基于PC104与分布式CAN总线的远程AUV悬停系统

在传统AUV的设计的基础上,采用PC104硬件和分布式CAN总线通信技术,构造了一种开放的开发架构,可以根据实际需要融合大量传感器;软件设计基于VXWORKS实时操作系统,可方便扩展各种功能;AUV悬停控制系统采用变结构滑模控制算法,比传统的PID控制算法适应性更广;对远程AUV的工程设计有较好的参考价值。     

基于CTD的浮力补偿系统研究

针对重型、大型UUV在远程航行过程中,由于所处外部环境海水温度、盐度、深度的变化会导致海水密度变化引起的UUV浮力变化问题,设计了一种基于CTD的浮力自动补偿系统。浮力补偿系统作为重型、大型UUV的重要组成部分,实现UUV航行过程中的浮力自动补偿,有效地解决了UUV远程航行过程中浮力变化产生影响,具有较好的工程应用前景。     

WEP安全组件的FPGA实现与优化

针对有线等效加密(WEP)安全组件高速率,低延迟的需求,提出了一种用Verilog硬件描述语言,基于FPGA平台实现IEEE 802.1 1a标准中,媒体访问控制(MAC)协议的WEP安全组件的方案,并通过改进架构的方式,对WEP模块的性能做了优化设计,将延迟减小到最低,使模块速率满足802.11最高速率54Mbps的要求.性能测试表明,该方案满足IEEE 802.11a标准需求,在无线通信领域具有较高实用性.     

无相位截断误差DDS的设计与FPGA实现

通过修改传统的直接数字频率合成（DDS）设计方法,提出了一种基于查找表的无相位截断误差的DDS设计方案并用FPGA平台予以实现。该方案不做相位截断,并利用幅度量化的数学特性建立查找表,在查找表深度可容忍的前提下大幅降低了杂散噪声,减轻了存储量对提高信号精度的限制,消除了传统设计中相位截断给最终输出信号频谱的影响,提高了DDS的性能。     

上下文感知：普适计算的灵魂

介绍了上下文的概念和特性,就上下文感知中的一些技术和当前国际上的研究方向作了较详细的介绍和分析,对上下文感知技术的方向进行了展望,最后对全文作了总结,期望对上下文未来的发展有更深的洞悉。     

嵌入式系统在微机继电保护中的应用

探讨了基于ARM9和μC/OS-II的微机继电保护系统设计方案。系统以AT91RM9200芯片为核心构成高速保护装置,利用实时嵌入式操作系统μC/OS-II,不仅能较好地完成复杂的继电保护,而且可保证装置的处理速度。讨论了基于ARM9和μC/OS-II的系统硬件结构、开发特点以及系统软件流程。初步试运行效果表明,所设计系统运行的稳定性和健壮性是满意的。     

AT91RM9200在电力系统线路保护中的应用研究

针对当前微机保护装置运行中普遍存在的处理器数据处理能力低、外设功能薄弱、可扩展性差等问题,基于对ATMEL公司嵌入式处理器AT91RM9200技术特性的分析,设计了一种嵌入式微机线路保护系统方案.文中讨论了系统的结构、软硬件设计、抗干扰措施和可靠性设计.初步试运行表明,该系统设计是成功的,结构简单,抗干扰强,可靠性高,便于维护和操作.     

水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略

针对水下机器人(ROV)运动时表现出的不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效控制的问题,提出了几种控制策略,并作了分析对比,最终选择仿人智能控制策略。给出了控制策略和控制算法,并详细分析了仿人智能控制器的设计方法。对某水下机器人运动控制对象进行仿真,结果证明了该控制策略的可行性和有效性,也表明系统动、静态品质好。     

运用PC104和分布式CAN总线的智能AUV设计

根据智能AUV的特点提出了软、硬件设计方法,主要包括基于PC104的控制系统硬件设计、分布式CAN总线通信架构和基于VXWORKS的软件体系结构。与传统的AUV设计方法相比,该设计由于采用了分布式CAN总线,可以挂接多个传感器设备,且硬件设计简单。采用基于VXWORKS的软件体系结构可以提高系统的实时性和可靠性,对AUV的工程设计有较好的参考价值。     

嵌入式系统在微机继电保护中的应用

探讨了基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的微机继电保护系统设计方案.系统以AT91RM9200芯片为核心构成高速保护装置,利用实时嵌入式操作系统μ/OS-Ⅱ,不仅能较好地完成复杂的继电保护,而且可保证装置的处理速度.讨论了基于ARM9和μC/OS-Ⅱ的系统硬件结构、开发特点以及系统软件流程.初步试运行效果表明,所设计系统运行的稳定性和健壮性是满意的.