基于面向对象技术的信集闭系统监控分站软件设计

本文介绍了一种基于面向对象技术和设计模式的信集闭系统监控分站KJF8002嵌入式软件设计方法描述了面向对象技术和设计模式的实现机制,分析了面向对象和模式在嵌入式软件设计中的应用和优点,并给出了基于面向对象的嵌入式软件设计的模型。     

浅谈COMAU机器人

本文简要介绍COMAU机器人的硬件的组成以及浅谈COMAU独有的网络技术。     

改进的空战目标威胁评估与目标分配算法

威胁评估和目标分配算法是现代作战飞机火控计算的重要组成部分。针对现代空战的复杂性和实时性的特点,在融合空战态势和空战效能的威胁指数模型的基础上,建立了对敌优势模型,改进了现有的威胁评估方法。根据目标威胁矩阵和对敌优势矩阵,以最大程度保存自己为目标,按照以优攻劣的原则建立了目标分配算法。以一个算例,利用建立的算法模型对某空战态势进行了计算,计算结果验证了该模型的可用性和有效性。     

基于不确定规划的遗传算法PID控制器在矿井输送机中的应用

矿井输送机运行过程具有非线性特性和不确定性等因素,传统自适应PID控制算法难以满足控制要求。针对这一问题,提出了一种基于不确定规划遗传算法的PID参数整定方法。并对PID控制器加一个误差约束,运用模糊随机模拟方法检验染色体的可行性,并计算目标函数值,这样可有效防止超调,并尽可能减小误差。实验结果表明,这种PID控制器在矿井输送机中达到了很好的效果。     

“云安全”在计算机防病毒应用中的问题研究

针对目前＂云安全＂在杀毒软件中的广泛应用,分析以趋势科技和瑞星两种主流代表的＂云安全＂系统的优缺点,然后对＂云安全＂在计算机病毒防护应用中面临的困难和存在的问题进行论述,最后提出解决方案和发展方向。     

基于机器视觉的井下猴车钢丝绳检测系统

井下猴车广泛采用无极钢丝绳,长期运作存在钢丝绳磨损、断裂等安全隐患,针对这一问题,提出了一种基于机器视觉的检测方法,采用边缘检测算法对CCD采集的图像进行缺陷检测,并产生报警信号传送到上位机。实验结果表明该套检测系统检测精度高,极大地解决了猴车的安全运输问题。     

虚拟手术中缝合线打结的仿真研究

针对实习医生基本技能训练时难以真实地融入到手术环境中的问题,通过研究虚拟环境下缝合线的建模方法,实现了基于连续控制点的缝合线3D模型的建立及其位置变换过程,提出了一种基于球形包围盒的缝合线碰撞检测的算法,并由此设计出一种适用于缝合线打结的仿真方法。该仿真使用的缝合线符合外科医生实际操作习惯,具有较好的实用性。在此基础上所做的虚拟打结实验表明,此缝合线仿真能较好地对缝合线打结进行再现,可以使操作者体验到实地做手术的感觉,可用于实习外科医生的培训当中。     

基于格林函数边缘检测的焊缝信息获取

格林函数边缘检测算法受噪声和阈值干扰较大,针对这一问题,采用各向异性扩散方程对图像进行去噪处理,并用改进的粒子群算法优化指数熵来确定高低阈值,将改进的格林函数边缘检测算法引入焊缝图像的处理过程,有效解决了边缘检测技术在抗噪声能力和精确定位能力间的矛盾。仿真结果表明,改进的算法检测的边缘细、连贯,受噪声的干扰小,将改进的算法应用于焊缝图像处理起到了很好的效果。     

基于数字图像处理的钢丝绳裂纹在线检测

井下提升机中大量用到钢丝绳,从安全角度考虑钢丝绳在一定使用周期未断裂时就要更换,造成了钢丝绳的浪费,针对这一问题,提出了一种基于数字图像处理的钢丝绳裂纹检测方法,该方法采用CCD摄像头采集图像,并对采集的图像进行边缘检测,如果检测出裂纹就会产生报警信号并且传给上位机。实验结果表明该方法检测的精度高,并且减少了资源的浪费。     

乳化沥青混合料强度影响因素的灰关联熵分析

在修正的高温马歇尔试验基础上,运用灰关联熵分析法对影响乳化沥青混合料强度的各主要因素:水泥掺量、集料级配(采用分形维数表征)、沥青用量、乳化沥青混合料空隙率、密度和沥青饱和度等进行了分析.研究表明,水泥掺量、空隙率对乳化沥青混合料强度有重要影响.在乳化沥青混合料配合比设计和施工时,应对这两个因素进行严格控制.