异步电机反馈线性化二阶滑模定子磁链观测器设计

为了提高异步电机定子磁链的观测精度,提出了基于反馈线性化的二阶滑模磁链观测方法,设计了定子磁链观测器,并应用到异步电机直接转矩控制中.为更准确的观测磁链,选取转子磁链为系统输出,运用微分几何理论将异步电机系统的输入/输出线性化,得到以转子磁链为输出的异步电机反馈线性化模型.在此基础上设计基于Super-twisting算法的二阶滑模转子磁链观测器,实现对转子磁链的准确估算,并对所设计的观测器进行稳定性分析.然后再利用转子磁链与定子磁链的关系,估算出定子磁链.将该观测器用于异步电机直接转矩控制中,达到了很好的控制效果.仿真与实验结果验证了该方法的可行性和有效性.     

机床主轴制动控制方式的改进设计

通常机床主轴电动机制动时，采用的是能耗制动方式，机床工作效率不高，因此，我们采用改进的控制方式用PLC控制机床主轴的制动，能够可靠地判别机床主轴的旋转状态，避免了机床的误动作，节约了主轴加工的辅助时间，使机床的保护性能更超于完善，在这里我们加以系统的浅述，共同探讨。     

电力电子的应用领域与系统集成

本文阐述电力电子的应用领域和未来电力电子系统的预研课题：Ⅰ.工业系统集成 Ⅱ.汽车的机械电子集成和 Ⅲ.高频电力电子。     

机床主轴制动控制方式的改进设计

通常机床主轴电动机制动时，采用的是能耗制动方式，机床工作效率不高，因此，我们采用改进的控制PLC控制机床主轴的制动，能够可靠地判别机床主轴的旋转状态，避免了机床的误动作，节约了主轴加工的辅助时间，使机床的保护性能更超于完善，在这晨我们加以系统的浅述，共同探讨。     

数控机床伺服系统高精度位置检测研究与实现

提出了一种应用TMS320LF2407 DSP实现数控机床永磁交流伺服系统电机转子磁极位置的检测方法，该方法充分利用了DSP片内资源，在不增加编码器分辨率的基础上减小了量化误差，提高转子位置检测精度，降低了系统成本。实验结果证明了这种检测方法的精确性和实用性。     

"电气传动"课程设计教学内容改革

以模拟电路控制直流调速系统为背景的"电气传动"课程设计传统教学内容已不再符合教学要求,因此需要对其进行改革.本文以数字直流双闭环调速系统为例,阐述了直流双闭环调速系统的数字化设计方法.实践表明,以数字直流双闭环调速系统设计为教学内容开展"电气传动"课程设计的改革,可以使学生更快地学习和掌握当前电机调速的新技术和新方法,同时培养了学生的创新思维能力和实践动手能力.     

机床主轴制动控制方式的改进设计

通常主轴电动机能耗制动的控制过程中,主轴加工辅助时间长,一旦制动失败易造成事故。文章提出了一种改进设计方案,并给出了具体ＰＬＣ控制过程。     

CAN总线技术在嵌入式机床数控系统中的设计应用

提出了一种基于DSP（TMS320F2812）的CAN总线结构嵌入式机床数控系统的设计方法,解决了数控系统与伺服间指令信息误差对数控系统性能的影响.设计了数控系统与伺服间基于CAN总线的数据结构.所设计的数控系统具有集成度高,结构灵活,可扩展性好及性价比高等特点.     

基于高增益观测技术的高精度感应电机磁链观测器研究

针对感应电机磁链观测的一般方法具有观测精度不高、使用的电机参数多、易受影响等问题,利用非线性微分同胚变换对感应电机强耦合非线性系统进行转化,提出一种基于高增益观测技术的感应电机磁链观测器.该观测器不需要满足状态能观的条件且计算量小,通过调节增益能够达到任意精度误差.对非线性规范型的高增益观测器进行了稳定性分析,证明了收敛性.仿真和实验结果验证了该观测器的高观测精度和所提方法的可行性和有效性.     

一种基于CAN总线的机床数控系统接口设计研究

提出了一种基于CAN总线结构的嵌入式机床数控系统与伺服驱动器之间的通信接口的设计方法，解决了数控系统与伺服驱动器间指令信息误差对数控系统性能的影响。设计了数控系统与伺服驱动器间基于CAN总线的数据结构。设计的基于CAN总线的数控系统接口具有集成度高、结构灵活、可扩展性好、性价比高等特点。