基于力反馈的桌面立体显示与交互系统研究

针对人体对真实空间中三维立体虚拟图像的成像和直接交互问题,提出了包含虚拟立体成像和基于线绳的力反馈设备的立体交互系统设计方法。立体图像的产生方法是通过编程建立一个VC工程,实现了三维对象模型的导入和左右视差图像的产生;人手指末端位置的检测是通过电机的增量式光电编码器测量出线绳长度,进而利用线绳的空间几何关系求出的;根据手指末端位置与虚拟图像的位置关系,利用空间几何关系来合成线绳拉力。在系统中导入对象模型并且进行交互的实验表明:系统具有良好的成像效果和交互效果。     

圆柱齿轮精度的计算机辅助分析计算

对齿轮传动精度的理论分析进行了概括介绍，然后重点分析设计软件的主要组成及其主要功能，最后由应用实例验证该软件的可行性。用Visual Basic语言编写软件从而完成齿轮精度的程序计算工作。该软件操作简单，能迅速正确的确定齿轮三个公差组精度等级、齿厚极限偏差、各公差组的检验项目及其公差值。     

运动想象脑电ERD/ERS时频分析方法研究

本文结合独立分量分析和平滑伪Wigner-ville分布,对两名被试者在想象左右手脚和舌头动时的EEG进行了分析.为脑机接口选取特征提供了依据.     

Hilbert-Huang变换在脑电信号提取中的应用

高频视觉刺激可以拓宽可用的视觉刺激频率,而且可以减轻使用者的视觉疲劳,使基于视觉诱发电位的脑机接口系统更加实用化。但高频视觉刺激下的稳态视觉诱发电位信号幅值过低不易进行特征提取。本文提出一种新的视觉诱发电位提取方法,结合Hilbert-Huang变换与快速傅立叶变换方法来提取脑电信号。实验结果表明,用这种信号处理方法可以准确提取出高频稳态视觉诱发电位信号特征量,而且可以将脑电信号中的眼电干扰去除,并应用于脑机接口系统中。     

机械设计专家系统中设计方案的评价与决策子系统的研究

评价与决策是机械设计专家系统的重要组成部分。提出建立集评价、决策及反馈于一体的机械设计专家系统中设计方案的评价与决策子系统。详细阐述了该评价与决策子系统的基本结构、功能及各部分关键技术。     

Precise conversion between virtual world and real world in stereoscopic imaging

A method for precise conversion between virtual world and real world is put forward in this paper. The method aims to precisely establish the connection between the virtual coordinates and the real coordinates with OpenGL. In the virtual world, two virtual cameras are set to capture the left and right perspective planar images, and coordinates of the planar images can be calculated by the perspective projection model. With coordinates of planar images, coordinates of the stereoscopic image synthesized in the real world can be calculated by the binocular observation model. Therefore, the corresponding connection between the two systems is established. Experimental results match data from this method well. Therefore, this method can precisely realize the conversion and the interactivity, laying a solid foundation for further study.     

闪光视觉诱发电位在脑机接口中的应用研究

运用叠加平均与快速傅立叶变化相结合的方法,提取大脑皮层的稳态视觉诱发电位SSVEP（steady state visual evoked potential）信号,并作为输入信号应用于脑控机器人系统。通过实验确定了测试电极、视觉刺激颜色与背景亮度等模式参数,并且研究了不同使用者在不同视觉刺激频率下的SSVEP幅值变化趋势。研究结果表明,该方法能更好地提高信噪比,提取出的稳态视觉诱发电位信号能够准确反映使用者的控制意图,应用于脑控机器人系统,取得了很好的效果。     

可佩戴式无线脑电监护仪

为了对患者脑电信号便捷地进行监护,采用精密生物放大器和无线传感器网络技术,设计实现了一种可佩戴式无线脑电监护仪.经测试共模抑制比可以达到113dB,等效输入噪声电压为1.62Vp-p.可佩戴式无线脑电监护仪可以用来对患者EEG信号进行远程监护,也可以应用在脑机接口系统中作为信号采集装置.     

平滑伪Wigner-Ville分布在脑电信号提取中的应用

运用平滑伪Wigner-Ville分布提取大脑皮层的稳态视觉诱发电(steady state visual evoked potential,SSVEP)信号,并作为输入信号应用于脑机接口系统.研究结果表明,该方法不需叠加平均信号就可以提高信噪比,提取出的稳态视觉诱发电位信号能够准确反映使用者的控制意图,为脑机接口选取特征提供了依据.