首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
文章检索
  按 检索   检索词:      
出版年份:   被引次数:   他引次数: 提示:输入*表示无穷大
  收费全文   22篇
  电工技术   22篇
  2011年   1篇
  2010年   1篇
  2009年   2篇
  2007年   4篇
  2006年   3篇
  2005年   3篇
  2004年   1篇
  2003年   1篇
  2001年   2篇
  2000年   3篇
  1999年   1篇
排序方式: 共有22条查询结果,搜索用时 29 毫秒
1.
Kalman滤波新息正交性抗野值法研究   总被引:21,自引:1,他引:20  
在Kalman滤波应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时,破坏了Kalman滤波新息的正交性,从而造成估计不准,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息正交性的方法,使修正后的Kalman滤波新息能够保持修正前的新息正交性。仿真结果表明,本文提出的方法有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响。  相似文献
2.
时变时滞不确定系统的鲁棒控制   总被引:7,自引:0,他引:7  
基于二次稳定性理论,导出了时变时滞不确定系统鲁棒镇定的充分条件,应用LMI方法,讨论了时变时滞不确定系统的鲁棒控制器设计问题,进而通过建立和求解不同的凸优化问题,给出了控制律满足不同指标要求的构造方法,最后给出一个算例,对该方法进行了验证。  相似文献
3.
无刷电机中电枢反应对换向电动势相位的影响   总被引:5,自引:0,他引:5  
分析了电动势换向无刷直流电动机中电枢反应对换向电动势信号相位的影响,实验结果验证了分析的正确性。  相似文献
4.
逆变器死区时间对永磁同步电动机系统的影响   总被引:4,自引:1,他引:3  
刘明基  姚郁  王子才  方强 《微特电机》2001,29(3):12-15,31
文章分析了逆变器死区效应产生的机理以及死区时间对永磁同步电机系统的影响。分析和仿真结果表明,死区时间引起逆变器输出基波电压的非线性,并且使输出电压中产生奇次谐波,死区效应使永磁同步电动机系统的输出力矩下降,并且使电机的相电流中含有谐波,引起了力矩波动。实验结果验证了分析的正确性。  相似文献
5.
基于观测器的伺服系统低速摩擦补偿分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对两种不同的非线性摩擦观测器,推导了基于无刷直流电动机非线性模型的零速度时间隔△T解析表达式,通过仿真证实,利用基于库仑摩擦模型的摩擦观测器可以有效地改善系统的低速控制性能。  相似文献
6.
仿真转台控制系统μ综合应用研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了研究某型仿真转台系统的鲁棒控制问题,分析了转台系统中主要不确定性,建立了转台系统舍结构和非结构的混合不确定性数学模型,根据系统的性能指标和不确定性模型.将结构奇异值理论应用于转台伺服控制系统设计中,讨论了伺服控制系统μ综合设计中加权函数的选择问题,给出了具体的选取原则。设计结果表明,采用μ综合方法设计出的H∞控制器不仅可以将这类控制问题的闭环性能指标以性能权函数的形式给出,而且还保证了系统的鲁棒性能,实验证明了本方法的有效性。  相似文献
7.
Fal函数滤波器的分析及应用   总被引:2,自引:0,他引:2  
Fal函数是一种特殊的非线性结构,是自抗扰控制器中扩张状态观测器(ESO)的核心部分.提出了Fal函数滤波器,对于噪声有较好的滤波效果,并分析了Fal函数滤波器的滤波特性.提出了一种基于Fal函数滤波器的新型ESO,用于处理量测环节带有噪声干扰的情况.与扩展一阶状态到ESO的方法以及扩展滤波器方程到ESO的方法相比,该新型ESO无须扩展ESO的阶数,避免了因阶数增加带来的观测误差增大以及参数整定问题.数值仿真表明,该新型ESO对于带有量测噪声的系统具有较好的状态跟踪效果.  相似文献
8.
一种自适应摩擦补偿方法研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
李书训  姚郁 《电机与控制学报》1999,3(3):129-133,142
首先针对非线性摩擦对伺服系统建模的影响问题,通过适当的实验设计,得到了一组标称非线性摩擦模型以及系统模型参数。在此基础上,考虑到运行条件以及环境的变化,综合了基于模型参考自适应控制的摩擦补偿控制器。最后,对上述方法进行仿真研究,结果表明,利用该控制器提高了系统的控制性能。  相似文献
9.
多传感器交互式多模型系统中数据融合的一种算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
交互式多模型Kalman滤波器是一种基于“软切换”的机动目标跟踪方法,该方法在多目标跟踪系统中取得了良好的效果。本文提出了一种基于方差范数最小意义下的多传感器交互式多模型信息融合方法,并通过仿真验证了该方法的有效性。  相似文献
10.
水下仿真转台系统的QFT控制   总被引:1,自引:0,他引:1  
以水下转台的研制为背景,对同轴套装双无刷直流电动机驱动系统及其特殊问题进行了研究,并应用QFT控制理论设计系统的鲁棒解耦控制器。该方法在保证系统闭环稳定性和动态性能前提下,使解耦控制器对系统作最大限度地解耦,仿真和实验结果表明,这种鲁棒解耦控制器效果良好。  相似文献
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号