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1.
电机传动系统的不规则运动和混沌现象初探   总被引:35,自引:7,他引:28  
指出电机传动系统混沌现象是客观存在的事实,探讨混沌现象是研究其不规则运动的有效途径之一。为此,分析了可能导致电机传动系统混沌现象或运动的主要影响因素,系统地提出了目前电机传动系统混沌现象研究的方法和混沌控制技术。  相似文献
2.
一类永磁同步电动机混沌模型与霍夫分叉   总被引:27,自引:5,他引:22  
从基于d-q轴永磁同步电动机模型出发,应用时间尺度变换和线性仿射变换,建立了一个适用于永磁同步电动机混沌运动分析的模型,在研究永磁同步电动机同步速附近运动条件下,得到一个三阶的非线性自治方程。利用该方程,根据李雅普诺夫稳定性分析理论,针对不同外部输入电压状况对其出现霍夫分叉的条件及稳定性进行了分析,研究表明,当均匀气隙永磁同步电动机参数确定情况下,在一定输入电压范围内,它将在同步速附近产生不稳定的霍夫分叉运动,并进入混沌状态和产生奇怪吸引子,计算机仿真展现了这一过程。  相似文献
3.
水轮机的GA—PID控制器研究   总被引:23,自引:0,他引:23       下载免费PDF全文
遗传算法是一种模拟自然进化而提出的简单高效的优化组合算法,是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法,文中研究了水轮机PID调节器参数的优化问题,利用GA对系统所处的不同状态进行PID参数的在线寻优,使系统在任何状态下,都能得到经传统的PID更好的控制效果和更强的鲁棒性,仿真结果表明遗传算法可以有铲地解决参数寻优问题。  相似文献
4.
大型同步发电机变结构励磁控制   总被引:6,自引:1,他引:5  
本文提出了一种非线性变结构励磁控制器,它结合了非线性微分几何方法及变结构控制理论的优点,针对单机--无穷大系统进行静成及暂态稳定的仿真分析,并与非线性最优励磁控制方式比较,仿真结构表明,非线性变结构控制给邮较满意的动态响应特性和较好的鲁棒性。  相似文献
5.
发电机励磁及调速综合控制可行性分析   总被引:5,自引:1,他引:4  
针对发电机励磁、调速综合控制的可行性,分析了二者的系统带宽,通过分析得知导致二者带宽相差悬殊的原因与控制规律关系不大,其原因在于:调速系统机械结构及其安全可靠运行的要求不允许系统过于快速、频繁地动作。带宽相差悬殊使得励磁、调速系统的综合控制不能真正实现,因此难以有效地提高发电机组的稳定性。二次型线性最优及非线性最优控制存在模型阶次不能太高、性能指标定义不能真正体现最优控制,使得难以充分发挥允许控制的作用以及精确线性化不可行等问题,导致不适合用于励磁、调速综合控制。但对水轮发电机组而言,操作层面的励磁、调速综合控制有较多的优点,可提高系统可靠性、有利于优化机组工况等。  相似文献
6.
模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构系统   总被引:4,自引:0,他引:4  
本文将模糊滑模控制应用于感就电动机控制系统,解耦变结构控制使感应电动机从亢介、一性和强耦合的复杂对象经为类似直流电动机的模型、模糊滑模控制的引入可以有效地抑制实际系统中的抖振,但模糊控制作为有差系统难以满足高精度调速和定位的性能要求,误差积分的引入可以将模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构系统较正为无差系统。  相似文献
7.
永磁同步电机无位置、速度传感器控制   总被引:3,自引:0,他引:3  
基于永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)的稳态操作,给出PMSM的无位置、速度传感器控制方法,并利用补偿算法消除反电动势的常数变化对转子速度估计的影响。该方法在一个以TMS320LF2407A DSP为核心的PMSM速度伺服控制系统予以实现。实验结果验证了该方法的正确性和可行性。  相似文献
8.
参数自调整永磁同步电机伺服驱动控制器设计   总被引:3,自引:2,他引:1  
运用模糊逻辑规则调整电流PI调节器参数,结合传动系统机械参数估计与极点配置算法在线调整速度PI调节器参数,设计出参数自调整永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,简称PMSM)伺服驱动控制器。实验结果表明,所设计的伺服驱动控制器具有良好的速度控制能力和抗负载扰动能力。  相似文献
9.
一种基于8XC196MC的新型空间矢量PWM算法   总被引:2,自引:1,他引:1  
根据空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理,提出了一种新型电压空间矢量PWM算法。该算法使得输出基波幅值在过调制阶段也能保证线性调制关系,极大地提高了输出性能。最后利用16位单片机8XC196MC成功地验证了该算法的有效性。  相似文献
10.
介绍了本系统的结构,详细分析了8XC196MC产生SPWM波形与控制参数的设置方法,提供了软件设计方案。  相似文献
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