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1.
一种新颖的基于空间矢量PWM的死区补偿方法   总被引:25,自引:9,他引:16  
该文针对永磁同步电机的矢量控制系统,详细分析了空间矢量PWM中死区效应对输出电压的影响,并结合空间矢量图,讨论了输出电压矢量位置与三相电流方向的关系。在此基础上,该文提出了一种新的死区补偿策略,将三相电流分成六个区域,并在每个区域只对其中一相输出电压进行补偿。该方法通过判断输出电压矢量的角度来获取三相电流的方向,避免了电流检测中多个零点的现象。最后,结合TMS320F240DSP控制芯片,进行了补偿前后的实验,得到令人满意的补偿效果。  相似文献
2.
全数字伺服系统中位置前馈控制器的设计   总被引:14,自引:1,他引:13  
在要求高精度、快速响应的伺服定位系统中,单纯采用比例或比例积分调节的位置控制器很难同时满足定位的快速性、高精度以及对位置的无超调.对目前应用于伺服定位系统中的各种位置环控制器进行了详细的研究,提出了采用位置前馈的控制器来满足伺服定位的各项要求.设计中通过对速度和加速度的前馈控制,既保证了伺服在高精度定位的同时,又具有快速响应的特性.实验结果表明,采用位置前馈控制器可以满足高性能伺服定位的要求,该位置控制器不仅可以用于点位控制系统,而且可以应用于采用插补算法的轮廓控制系统中.  相似文献
3.
基于BUCK变换器的无刷直流电机转矩脉动抑制方法   总被引:13,自引:2,他引:11  
分别对无刷直流电机(BLDCM)在传导区和换相区的转矩脉动进行全面的分析,提出在三相逆变桥入端加上前级BUCK变换器,通过单一直流母线电流的反馈闭环控制来抑制转矩脉动的方法.该方法在理论上彻底地消除了BLDCM在传导区内的转矩脉动,而且使得瞬间换向区间电流上升相与电流下降相的电流斜率平衡,从而有效地削弱了换相期间的转矩脉动.试验证明了此方法的有效性和可行性.  相似文献
4.
基于DSP的有源电力滤波器数字控制系统   总被引:4,自引:4,他引:0  
介绍了一种滞环跟踪型并联有源电力滤波器中以DSP(数字信号处理器 )TMS32 0F2 4 0 7A为核心的数字控制电路 ,它能完成谐波提取、指令电流产生、直流侧电压控制、系统保护等功能 ,采用双采样频率的方法 ,可解决 16字长DSP计算能力有限与高速、实时地提取谐波之间的矛盾 ,实现有源电力滤波器的全数字控制。  相似文献
5.
有源电力滤波器中谐波提取的数字法实现   总被引:3,自引:0,他引:3  
谐波提取的准确性和实时性是有源电力滤波器补偿电网谐波的关键环节。本文介绍了一种用新型数字信号处理器(DSP)TMS320F2407A实现的数字法谐波提取的设计,提出采用双采样频率的方法,解决了DSP有限字长、计算能力和谐波提取的高速、实时性之间的矛盾。利用MATLAB对谐波提取进行了仿真,并成功的应用于滞环跟踪型并联有源电力滤波器,仿真和实验结果证明数字法实现的谐波提取能够满足有源电力滤波器的准确性和实时性要求。  相似文献
6.
一种新颖的应用于PFC电路中电流控制的方法   总被引:3,自引:1,他引:2  
该文针对数字滞环控制PFC电路中存在电流脉动较大的问题,提出了一种电流脉动最小化的算法。通过计算出电流上升、下降的斜率,并结合电流采样值,实时的计算出每个开关周期的占空比。另外,该文针对数字系统离散采样的特点,根据每个开关周期的占空比调整相应的电流采样点,以保证电流采样的精度。实验结果表明,该文提出的电流脉动最小化算法可以减小开关周期内的电流脉动,同时保证系统的快速响应性。  相似文献
7.
单体蓄电池的使用寿命高于串联使用的蓄电池组,但是单体蓄电池普遍存在电压偏低的问题。针对这一问题选用一种新型的升压电路结构,即两相交错并联耦合电感BOOST变换器,通过改变耦合电感匝比来获得不同的输出电压。在传统两相交错并联BOOST变换器中,当输入输出电压增益较高时,电路的占空比调节范围较小。通过采用耦合电感的方法可以扩展电路的占空比,但由于漏感能量的存在会造成开关管上较大的电压尖峰。该文提出一种在两相交错并联耦合电感结构的变换器中利用相邻相开关管作为钳位管的方法,该方法只需增加一个电容元件即可实现电路的有源钳位功能。理论分析和实验结果均表明该变换器对抑制开关管电压尖峰有很好的效果。  相似文献
8.
全数字伺服系统中位置环和电子齿轮的设计   总被引:2,自引:0,他引:2  
分析了伺服系统中位置环和电子齿轮的工作原理,同时介绍了一种位置环和电子齿轮的数字实现方法。最后通过实验验证了该设计的可行性。  相似文献
9.
一种新颖的数控双向DC/DC变换器拓扑   总被引:2,自引:0,他引:2  
提出了一种应用于低功率场合的双向DC/DC变换器。该变换器采用初、次级隔离的形式,其初级为隔离型Boost电路,次级采用半桥倍压电路。变换器的输出端为直流母线,能量反向流动给蓄电池充电。当直流母线故障时,蓄电池通过升压来维持母线电压。实验结果表明,在相同功率器件的条件下,该变换器可以实现能量的双向流动,适用于蓄电池等功率变换系统。  相似文献
10.
混合动力中无刷直流电机反接制动PWM调制方式的研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
对无刷直流电机中采用的反接制动方式进行了比较研究,将目前采用的5种PWM调制方法归为两类。同时,针对反接制动时电流无法控制的问题,该文指出反电动势短接回路的存在是造成再生电流无法控制的主要原因。从而提出采用双管调制的方法可以对制动电流进行有效的控制。另外,通过对不同PWM调制方法下换相转矩的分析,提出在换相时根据转速来相应调节占空比的方法可以抑制换相转矩脉动。实验结果表明,采用双管调制的反接制动可以有效的控制制动电流,并且具有很好的换相效果。  相似文献
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