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1.
基于负载观测的伺服系统抗扰研究   总被引:15,自引:5,他引:10  
当负载变化时,按线性二次型状态反馈(LQSF)所设计的最优闭环控制系统是有静差的,为了减小和消除扰动静差,文中引入负载观测器实施对扰动负载的观测,并将其引入到电流调节器的输入端,作为速度调节器前馈补偿的控制输入,从而使系统具有优良的抗扰性能。文中给出了伺服系统负载观测的存在条件,负载观测器的构成方法,并在有或无负载观测结果参与控制的情况下,对实际系统做对比研究。系统的仿真和实验均证实了负载观测器参与系统控制的有效性。  相似文献
2.
交流永磁伺服系统控制策略研究   总被引:15,自引:1,他引:14  
陈荣  严仰光 《电机与控制学报》2004,8(3):205-208,236
电机控制方法主要有矢量控制和直接转矩控制两种控制方法。在系统控制结构、控制方法对系统硬件的要求、系统的控制性能等方面对两种控制方法做比较分析。结果表明,直接转矩控制方法对系统控制的硬件要求较高、低速性能较差、电机调速范围较窄,适用于速度变动范围不宽的调速系统。而使用矢量控制方法时,系统调速范围较宽,低速性能良好。根据永磁同步电机的自身特点,只有选择矢量控制方法才能满足交流永磁同步伺服系统的控制要求。  相似文献
3.
永磁电机的转子位置检测与定位   总被引:10,自引:0,他引:10  
本文在简述矢量控制原理的基础上,通过分析现有转子位置检测手段的不足,提出使用普通光电编码盘实施永磁同步电机转子位置检测及电机转子位置的初始定位方法,并在实验系统中使用,可以满足实际使用要求。  相似文献
4.
10kV架空绝缘导线雷电过电压与防雷综合措施研究   总被引:9,自引:1,他引:8  
为研究10kV架空绝缘导线雷电过电压与防雷措施,计算了其雷电感应过电压和感应电流的幅值,并研究了雷电感应过电压和感应电流对绝缘线路的危害。根据计算结果,感应过电压幅值能够>400kV,超过现有配电网线路的绝缘水平;通过试验,得出架空绝缘线路的绝缘水平以及采用绝缘横担来防止雷击断线的最优参数;同时结合理论分析得出采用400mm绝缘横担能够有效防止雷击断线事故;根据不同运行状况,提出了综合考虑运用绝缘横担、穿刺型防弧金具、防雷支柱绝缘子和氧化锌避雷器来防止雷击断线的措施。该研究为10kV架空绝缘导线的防雷提供了参考。  相似文献
5.
交流永磁同步伺服系统的现状与发展   总被引:7,自引:0,他引:7  
陈荣 《电气时代》2005,(9):104-107
随着新材料、机电一体化、电力电子、计算机、控制理论等各种相关新技术的发展,永磁同步电动机交流伺服系统已经开拓了很广泛的应用领域,能够实现高速、高精度、高稳定度、快速响应、高效节能的运动控制。  相似文献
6.
永磁同步电机速度阶跃响应研究   总被引:6,自引:1,他引:5  
陈荣  严仰光 《中小型电机》2005,32(1):41-45,66
文章简述了永磁同步电机伺服系统的原理与设计,介绍了系统为满足矢量控制条件,改善电流环动态性能的具体措施。通过研究速度环的动态结构,选择速度环的调节方式,以满足速度环的无差与抗扰要求。通过对不同速度范围改变调节器比例积分系数,可以实现在不同速度范围系统响应性能的优化;为提高速度阶跃响应性能,在速度阶跃时设置最大启制动力矩,可以充分发挥电机的潜力,加快电机速度的阶跃响应过程;在速度调节环中引入微分反馈,可以使速度调节器提前退出饱和,抑制超调,满足伺服系统的定位要求,提高系统速度阶跃响应性能。所做的设计在实际系统中得到实验验证。  相似文献
7.
基于TMS320LF2407A的永磁同步电动机伺服系统的研究   总被引:5,自引:1,他引:4  
研究了一种高性能的全数字永磁同步伺服系统.该系统采用富士公司的智能功率模块(IPM)构成逆变器,控制电路采用TI公司TMS320LF2407A构成最小系统.伺服系统的控制策略采用经典的双PI调节结合变结构控制的三闭环控制算法,充分发挥了软件伺服的灵活性.实验证明,系统的性能良好.  相似文献
8.
动态功率因数补偿   总被引:4,自引:0,他引:4  
介绍了电网功率因数的补偿原理,阐述了借助于晶闸管相控电抗器实现电网功率因数的动态补偿原理及实施补偿的两种方法,实验结果表明,所述方法能很好地实现负载的动态功率因数补偿。  相似文献
9.
微分反馈控制在永磁伺服系统中的应用研究   总被引:4,自引:0,他引:4  
PI调节器用于伺服系统闭环控制时,为保证伺服系统有快速响应,超调是不可避免的.本文研究微分控制(微分调节,微分反馈)对抑制系统响应超调的作用.通过求解微分方程的实时解,分析微分控制对闭环系统阻尼比及闭环零、极点的影响.分析表明,对实际的永磁同步伺服系统引入微分反馈控制,可使系统既有较快的响应速度,又明显地抑制伺服系统响应超调,从而使系统具有优异的响应性能.仿真和实验均证实了微分反馈对伺服系统控制的有效性.  相似文献
10.
基于转子磁场定向控制的永磁同步电机制动过程分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
阐述了伺服系统制动过程中电机所处的运行状态,即减流阶段、反接建流阶段、回馈发电制动阶段、能耗制动阶段(或者速度调整阶段).仔细研究了系统制动过程中各阶段电机电流、电压、速度的变化规律,分析了影响制动过程的各种因素.提出了提高电机制动响应性能、抑制速度超调的措施,以及在系统设计、调整和构成中需要注意的方面.文章还分析了电机制动时能量的回馈和直流侧母线电压的变化,以及直流电压变化对系统的影响.仿真和实验证实了文中所做的分析.  相似文献
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