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1.
Kalman滤波新息正交性抗野值法研究   总被引:21,自引:1,他引:20  
在Kalman滤波应用过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。当观测中含有野值时,破坏了Kalman滤波新息的正交性,从而造成估计不准,滤波精度下降。本文提出了修正Kalman滤波新息正交性的方法,使修正后的Kalman滤波新息能够保持修正前的新息正交性。仿真结果表明,本文提出的方法有效地抑制观测中的野值对系统滤波的不利影响。  相似文献
2.
基于观测器的伺服系统低速摩擦补偿分析   总被引:4,自引:0,他引:4  
针对两种不同的非线性摩擦观测器,推导了基于无刷直流电动机非线性模型的零速度时间隔△T解析表达式,通过仿真证实,利用基于库仑摩擦模型的摩擦观测器可以有效地改善系统的低速控制性能。  相似文献
3.
基于电流相角突变量方向的有源配电网保护   总被引:4,自引:1,他引:3       下载免费PDF全文
随着分布式电源(DG)的大量接入,配电网的结构由传统的辐射型改变为多端电源系统。由于DG出力的随机性,传统的基于电流幅值的保护方案很难整定。通过研究故障前后电流相角的变化,得出了电流相角突变量方向与故障位置的关系,并由此提出一种新的电流纵联方向保护方案。由于该方案只利用电流信息,避免了安装电压互感器。对于规模巨大的配电网,具有经济性。由于只需传输判定结果,降低了对通信通道的要求。最后,通过仿真分析,对保护方案进行了验证。  相似文献
4.
全球卫星定位系统(GPS)在电力系统中的应用   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文介绍了全球卫星定位系统(GPS)的特点及发展状况。综合国内外的研究方向、成果,分析阐述了GPS在电力系统实施应用的可能性及发展方向。  相似文献
5.
300MW国产直接空冷机组空冷系统的优化   总被引:2,自引:0,他引:2  
乌拉山电厂2×300MW空冷机组投产后,由于ACC及其他空气系统的原因,出现了空气系统带水,凝结水溶氧高等问题,文中介绍了解决问题的方法,并对系统改进提出了建议,对同类型机组有借鉴作用。  相似文献
6.
家用小型中央空调发展现状与趋势   总被引:2,自引:0,他引:2  
1引言 中央空调系统是一种集中处理空调负荷的空调系统型式,它由集中的制冷机组产生冷/热量,并利用适当的介质把冷/热量输送到需要消除冷/热负荷的空间,从而实现空调的目的。由于它采用的是集中处理空调负荷的形式,因此,相对于分散处理空调负荷的分散式空调系统而言,中央空调系统的能效比较高,从制冷循环的角度来看是一种节能运行的空调型式。 一般而言,中央空调是一种主要应用于大型楼宇的空调系统型式。近年来,中央空调在住宅中的应用也日益广泛。相对于传统的分散式家用空调型式而言,家用小型中央空调具有节能、舒适、容量…  相似文献
7.
仿真转台控制系统μ综合应用研究   总被引:2,自引:0,他引:2  
为了研究某型仿真转台系统的鲁棒控制问题,分析了转台系统中主要不确定性,建立了转台系统舍结构和非结构的混合不确定性数学模型,根据系统的性能指标和不确定性模型.将结构奇异值理论应用于转台伺服控制系统设计中,讨论了伺服控制系统μ综合设计中加权函数的选择问题,给出了具体的选取原则。设计结果表明,采用μ综合方法设计出的H∞控制器不仅可以将这类控制问题的闭环性能指标以性能权函数的形式给出,而且还保证了系统的鲁棒性能,实验证明了本方法的有效性。  相似文献
8.
测量快速暂态过电压的宽带预埋环传感器的研制   总被引:2,自引:2,他引:0  
为解决现有测量快速暂态过电压(VFTO)的盆式绝缘子预埋环传感器带宽较窄(2MHz)的问题,研制出带宽较宽的预埋环传感器,以传感器的等效电路为基础,分析了影响传感器测量带宽的主要因素,提出了提高带宽的多种措施,最终研制出了一种±3dB带宽为10Hz~16MHz的宽带预埋环VFTO传感器。应用该传感器对750kV官亭变电站GIS内特定情况下的VFTO进行了测量,测到的VFTO最大值为947kV(标幺值为1.45),最大陡度为5.3kV/ns,主要频率成分为430kHz和3MHz。研究结果表明,通过减小传感器寄生电感因素、合理选择传感器电容,可以设计出带宽更宽的预埋环式传感器,使得其可以适应一定条件下对VFTO的测量。  相似文献
9.
为了克服传统EE形耦合电感器的气隙过于集中、磁压和磁通分布不均匀、气隙离绕组过近等缺点,提出一种“E王E”形耦合电感器结构,建立了磁路模型,给出了设计方法.通过仿真和实验证明,该结构增加了一条并联气隙磁路从而使磁路的磁压和磁通分布比较均匀,磁路的磁阻减小,电感因数和耦合强度增大;气隙远离绕组从而减小气隙扩散磁通和旁路磁通及绕组涡流损耗;绕组绕在长宽比较小的铁心中柱上从而减小绕组长度;所给出的改进磁路模型和设计方法可以用于这种耦合电感器的设计;将这种耦合电感器用于交错并联磁集成双向DC-DC变换器,具有输出电压纹波小、电感电流波形平滑、毛刺少、开关管开通和关断时的电流尖峰小等优点,并且可以有效地提高电路的轻载效率.  相似文献
10.
谐波及其对电力系统继电保护的影响   总被引:1,自引:1,他引:0  
本文讨论了产生电力系统波形畸变的原因,着重分析了谐波对各种电保护装置的影响,及其产生的危害。简要介绍了谐波的有效利用。  相似文献
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