单芯片交流伺服电动机速度控制器的实现

采用磁场定向矢量控制(FOC)和空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),通过模块化的EDA设计方法在单个FPGA芯片内综合了包括:FOC、SVPWM、电流环、速度环PI调节器、通讯接口等复杂的控制模块。介绍了相关控制模块的控制原理和设计思想,并给出了EDA设计的仿真结果,最后给出了速度控制实验波形。由于采用了矢量控制,与VVVF感应电动机速率伺服系统相比具有更好的线性调速特性和动态性能。     

基于SIMOTION D425的毛箔机直接张力控制系统

为提高毛箔机张力控制的精度以及稳定性,以铜箔张力和线速度为控制目标,提出基于SIMOTION D425的直接张力控制系统。以阴极辊控制电机作为速度基准电机,保持铜箔线速度恒定,以收卷控制电机作为张力产生的主动控制单元,张力传感器作为张力反馈元件,构成直接张力闭环,保持铜箔张力恒定。分析了张力闭环的原理,并以恒张力为控制目标,建立了闭环控制模型。在此基础上,推导了张力积分分离的PID算法,以此来消除静差,实现更精确的张力控制。结果表明：所提系统不但实现了传感器数据采样、卷径计算和锥度调节,控制伺服驱动的输出,而且实现了铜箔收卷张力闭环控制,转速波动为0.34%,张力波动为1.75%,为毛箔机的张力控制提供了可靠的解决方案。     

CMC张力传感器在铜箔高速复卷机中的应用

介绍了铜箔高速复卷的工艺过程,CMC张力传感器的原理和选型,该传感器坚固耐用、防腐防尘且稳定性高,同时在低张力下仍可提供高灵敏度的信号,作为张力检测的元件实现了控制系统的张力闭环,保证了铜箔复卷的过程中始终保持张力恒定,提高了产品的质量。同时该系统在实际应用中,对于传统的恒张力控制的断箔、跑偏和打折等问题也有有效的解决方案。由该传感器构成的张力闭环在凹印机、分切机和镀膜机等控制系统中广泛应用。     

基于PROFIBUS总线的铜箔后处理生产线传动系统

论述了铜箔后处理生产线的特点及控制要求、现场总线的定义、PROFIBUS现场总线的体系结构、参考模型和网络结构。同时介绍了使用交流伺服驱动器、SIMOTION和触摸屏进行组网的方法。     

应用IRMCF341的无位置传感器PMSM控制系统的研究

针对频率自控式永磁同步电动机的转子位置检测问题,提出一种基于IRMCF341的无位置传感器PMSM控制系统,同时采用了通过测量电机定子电流来估算转子位置的方法和PID控制策略.本系统经研究与开发后,在实验样机上做了测试,其结果表明,该系统的硬件和软件设计方案及无位置传感器检测方法是可行的,系统不仅获得良好性能和高可靠性,同时也减少了电路体积,降低噪声.     

SIMOTION D435在铜箔生产线电控系统中的应用

主传动为交流伺服的铜箔生产线电控系统，由西门子SIMOTION D435，TP270触摸屏和SINAMICS S120交流伺服控制器、张力传感器、张力放大器等构成。本文重点分析了以SIMOTION D435作为中心控制器设计的速度辊的速度控制，张力辊的张力闭环自动控制、动态补偿的实施、断箔报警连锁控制及电气一体化连锁控制等。     

谐波齿轮减速器传动误差测试系统的研究

在虚拟仪器技术的基础上,对谐波齿轮减速器的传动误差测试系统进行了研究和设计.确定了谐波齿轮减速器的传动误差测试方法、测试原理.该系统将硬件试验台、扭矩传感器、角度传感器、数据采集卡、运动控制卡、工控机、驱动电机和labview软件结合编程,充分发挥了计算机的处理能力,以较低的成本实现了高精度、高质量的测试功能,对谐波减速器传动误差的研究和检测提供了依据.     

SIMOTION D在铜箔后处理生产线上的应用

本文介绍了新一代运动控制平台SIMOTION D在铜箔后处理生产线电控系统上的应用,根据SIMOTION D435高集成度、控制速度快等特点,提出了一套完善的硬件配置和软件设计思路和方法,实现多级级联的直接张力闭环控制.实践证明该系统运行稳定、张力控制精度高,非常适合于冶金、造纸、轻纺等大型多轴卷绕设备的应用场合.     

基于AT89C51＋DSP的双CPU伺服运动控制器的研究杜坤梅

针对数控加工中心系统的伺服运动控制系统进行了研究．根据系统高性能要求，采用AT89C51＋DSP芯片实现伺服运动控制器，并在一台HANUCCNC2000i系统中进行实验研究，结果验证了该伺服运动控制器具有调速范围宽、高速、高精确度、动静态性能好等特点．     

高精铜箔生产的张力控制

本文介绍了铜箔生产的张力控制过程,并以恒张力恒速度控制为目标,重点分析了卷绕的控制原理,建立了数学模型。通过SIMOTION进行卷径计算和锥度控制,调节伺服器的输出,实现了收卷张力和机列速度的恒定。应用证明该控制方式为铜箔的张力控制提供了理论指导。