电解电容视觉定位算法研究

工业电解电容的生产包装中,需要精确定位电容的位置和针脚朝向,视觉系统获取到电容的位置信息后,将其传递给机械手,抓取电容。根据此需求,提出基于图像二阶矩的图像识别算法,即采用一阶矩获取电容图像的质心,然后采用二阶矩获取电容图像的倾斜角度;利用电容图像的外接矩形获取电容的中心位置,通过外接矩形中心与电容图像质心的差,可以计算出电容针脚的朝向,从而确定电容的位姿。结合实验与仿真的数据,该算法的运行时间为748ms,识别准确度为100%,电容识别和抓取的平均用时为1s,满足工业要求。     

结晶器振动装置中长臂的瞬态有限元分析

以直弧形四连杆型结晶器振动装置中的长臂为研究对象,利用模型切分方法,完成长臂复杂模型的全六面体网格划分,根据结晶器振动周期内前后两个半周期内不同作用力,运用有限元中分步加载的方法完成了一个周期内的长臂瞬态动力学分析.计算结果表明:在周期性交变载荷作用下,长臂的最小和最大综合应力的变化趋势几乎相同.二者后半周期的变化没有前半周期明显,且都存在极值波峰情况.在临界变化点时,波动差最大,极易使长臂产生破坏,因而在设计时应采用对长臂弯折处进行导角设计和局部增加筋板等方法以提高长臂的抗疲劳能力.     

按阻抗原理特殊配置的220 kV变压器保护应用

在详细分析220 kV和110 kV变压器的容量不相匹配,以及采用常规保护配置与整定方法可能引发220 kV主变压器110 kV侧后备保护越级跳闸,造成大面积停电事故的基础上,研究并提出220 kV主变保护中的相应后备保护改用距离原理保护而其他保护保留的特殊配置的解决方案。对该解决方案进行了分析和计算,提出在不同情况下对距离保护的整定策略。研制了按阻抗原理配置的220 kV变压器保护装置,进行了静态模拟和动态模拟试验,结果表明,该保护装置是有效和可行的,取得了上下级保护相互配合的预期效果。     

大型船用斜齿轮三维动力接触仿真研究

分析了船用气胎离合器接合、稳定运转过程中齿轮受到的冲击力矩变化情况,推导出了冲击力矩与时间、转速等参数间的数学表达式;借助ANSYS软件进行了有限元计算,综合比较了不同接合转速、不同接合时间的多工况下斜齿轮各部位的应力、接触压力状况.研究结果表明:船用斜齿轮的冲击受转速的影响极大,但受时间的影响较小,在接合过程中齿轮所受的最大冲击力还是在许用值范围内,因此,可以适当缩短离合器结合时间以提高船舶机动性能.     

纸塑复合袋表面缺陷图像的梯度投影差值筛选方法

目的 为了解决纸塑复合袋的缺陷图像筛选效率低、精度差等问题,提出一种基于梯度投影差值的纸塑复合袋表面缺陷图像筛选方法。方法 首先采集纸塑复合袋图像,并利用Sobel算子函数得到其梯度幅值图像,使用水平投影和垂直投影计算公式,计算获取的梯度幅值图像信息,得出图像水平和垂直方向的投影均值,采集缺陷图像中具有丰富梯度信息的特点,分析梯度投影均值的差值,根据图像信息计算出阈值,通过比较投影差值和阈值,完成图像的筛选。结果 针对此次采集的缺陷图像,当投影差值阈值设置在0.014 6~0.018 9内时,可以筛选出表面缺陷的图像。相较于差影法,该方法的筛选正确率提高了约10%,图片筛选时间加快了1.5 s。结论 文中提出的梯度投影差值方法与差影法相比,具有图像筛选正确率高、筛选速度快等优点,满足图像筛选在工业生产上的需求。     

纸塑复合袋磁力压紧纠偏装置设计及优化

为解决纠偏传输时纸塑复合袋易产生褶皱的问题,设计了一种磁力压紧纠偏装置。首先,综合利用磁压紧皮带、传送带和磁铁位置调整装置等零部件,完成了纸塑复合袋磁力压紧纠偏装置的结构设计,并根据纸塑复合袋的受力分析,建立了动态磁力压紧纠偏数学模型。然后,对纸塑复合袋磁力压紧纠偏装置进行有限元建模,并根据纸塑复合袋纠偏过程设置边界条件及接触参数,采用显示动力学分析方法对其动态纠偏过程进行仿真。接着,基于仿真结果,结合BP（back propagation,反向传播）神经网络和GA（genetic algorithm,遗传算法）（简称为BP-GA算法）,建立了纸塑复合袋磁力压紧纠偏装置工艺参数优化模型。最后,通过相应的计算程序,实现了纸塑复合袋磁力压紧纠偏装置工艺参数的优化。结果表明：所设计的纸塑复合袋磁力压紧纠偏装置能较好地实现纠偏功能,可使纸塑复合袋在传输时产生的褶皱符合设计要求;纠偏时该装置的最优工艺参数为电磁铁磁力为7 N,左、右两侧皮带组件的间隙为476 mm,皮带组件与纸塑复合袋之间的动摩擦系数为0.25,实验结果与基于BP-GA算法的寻优结果较为一致。研究结果可为纸塑复合袋连续磁力纠偏的深入研究提供一定的参考。     

笔记本电脑节能的七大技巧

虽然很多笔记本电脑厂商都声称自己的笔记本电脑的电池的使用时间可以长达多少多少小时。一台笔记本电脑在使用电池供电时,假设电池已经充满电,实际能用到2个小时也已经很不错了。所以,本文就向大家介绍节省笔记本电脑电池能耗的七个技巧,这样可以最大可能地延长电池的使     

面向整定计算的大型电力网络分块计算的实用化通用计算方法

详细介绍了应用于大型电力网络的支路切割法的实用化方法;针对采用分割支路法可能出现子网络"浮空"以及子网络中出现孤立元件的问题,提出了一种实用化通用处理方法,大大降低了程序编制的复杂性,为分块算法的实用化利用提供了重要解决手段.同时,采用分块技术,为计算机的多处理机以及多线程提供了可能,合理采用并行技术,为运算速度的提高提供了另外一种有效手段.     

谷氨酸废液利用的研究——饲料级SCP的研制

单细胞蛋白(Single cell protein 缩写为 SCP)亦称微生物蛋白(Microbial pr-otein)其生产原理就是以工业方式培养微生物,然后将这些菌体收集起来。由于这些微生物富含蛋白质,所以可以作为蛋白饲料或营养食品。近二十年来,由于世界人口爆炸性的增长和蛋白质生产量的地区性不平衡,世界许多地区都出现了不同程度的蛋白质缺乏现象,这种情况在发展中国家尤其严重。因此,作为解决