液压混合动力车辆特点及技术研究

液压混合动力车辆利用液压泵/马达的四象限工作特性,能够有效地实现制动动能的回收与再利用.对液压混合动力车辆的关键技术进行了全面深入的研究,对减少环境污染以及提高车辆的整体性能具有重要意义.     

基于拓扑分层的配电网电气接线图自动生成算法

配电网电气接线图的自动生成是一个复杂的优化问题,其本质是在一个平面合理确定配电网拓扑中各设备间的相对坐标位置。文中提出一种基于拓扑分层的成图算法,该算法首先在原拓扑模型基础上构建3层不同程度简化的分层成图拓扑模型,在此基础上对应地将自动成图问题分解为初步布局、骨架布线和完整绘图这3个步骤求解。采用基于引力—斥力模型的布局算法完成初步布局,通过设备分类和比较电站出线的倾角大小实现电站成图,采用基于区分布线优先顺序的算法完成主干线的无重叠交叉布线,最终生成与原拓扑结构完全对应的配电网电气接线图。针对某市配电网的实例成图表明了所提算法的有效性。     

滚筒洗衣机外桶桶体自动旋压成形机设计

简要论述了滚筒洗衣机外桶桶体旋压加工的工艺和特点,着重介绍了分离式夹具的设计方案以及复合液压缸的使用特点.     

基于IEC61968消息的GML图形展示与应用

针对描述电力地理信息时数据格式的多样化,造成的数据间传递、展示的不便,基于IEC61968标准提出了使用GML规范的电力地理信息传输与共享。依照IEC61968提供的展示消息,使用Web Service进行GML数据的传输,并实现了在客户端接收后将GML转换格式,使得使用浏览器可以查看展示的电力地理信息。     

分布式电源信息的IEC61968消息处理与应用

分布式电源并网后,配电网由单电源变为多电源。按照分布式电源与电网的接口方式,将分布式电源分为直接并网型分布式电源和逆变型分布式电源两类,介绍了各种DG的潮流计算等效模型。基于IEC61968标准,设计了分布式电源的消息类型规范XSD,研究了应用消息中的分布式电源信息如何得到等效计算模型;基于IEC 61968信息交互总线,采用消息传递的方式实现了计算软件DigSilent的应用集成。采用69节点配电系统作为算例,验证了消息设计的有效性和正确性。     

网格计算环境下输配电网联合潮流计算

为满足大规模输、配电网的实时潮流计算的快速计算要求,在网格计算环境下基于配电网的结构特点对配电线路按空间划分来进行并行化处理,在输配电网的边界进行功率交换与迭代,构造了输配电网联合潮流并行算法。网格并行计算的输电网和高压配网子区域中使用P-Q分解法,中压配电网子区域使用改进支路电流法,其利用节点—支路关联矩阵来描绘辐射或弱环结构的配电网络,采用节点、支路分层编号加快矩阵运算速度,利用三相拓扑扩展和矩阵增广实现三相潮流计算,采用Gauss-Seidel 恒定电压幅值迭代补偿方法解决配电网弱环结构。在网格计算环境以上海输配电网为算例进行了计算,算例结果验证了所提算法的有效性。     

考虑新能源发电与储能装置接入的智能电网转供能力分析

可再生能源发电和新型储能系统接入电网后使得N 1重构路径的选择更为复杂,为解决此背景下智能电网转供能力的计算问题,在对二者时变运行特性分析的基础上,提出基于智能电网转供能力指标体系的N 1恢复模型,通过对转供能力指标计算公式线性化处理,并结合基于拓扑模型简化的人工智能(artificial intelligence,AI)优化算法,利用优化调整电网、可再生能源发电、新型储能系统的运行方式,实现电网N 1后转供能力最大。最后,以某实际典型电网为例,分析可再生能源发电和新型储能系统接入电网对提升系统应对N 1故障能力和实现负荷有效转移的作用,验证了转供能力指标对于定量描述智能电网自愈特性的有效性。     

主动配电网的局部自治区域供蓄能力指标及其应用

对并网分布式电源与储能系统的主动管理能降低主动配电网负荷及间歇式能源的波动。文中将含有分布式电源、储能系统及负荷的主动配电网局部自治区域作为整体,考虑分布式电源与储能系统功率约束及电网约束,提出了局部自治区域供蓄能力指标,量化描述局部自治区域消耗储存与提供电能的能力。将配电线路作为整体,提出了主动配电网线路的供蓄能力指标,量化描述互联线路间可传递的最大功率;进而提出了供蓄能力指标算法及基于供蓄能力指标的主动配电网运行优化模型,并在优化模型中考虑了配电网供电安全性约束。通过算例分析验证了局部自治区域及线路的供蓄能力指标的有效性及其对运行优化效率的改善作用。     

抓持式对接机构的设计及分析

针对多机器人崎岖地形刚性对接问题,提出了“相互独立! 不完全约束! 完全约束”的顺次对接方 式,并设计了一种抓持式对接机构．该机构能够实现俯仰、偏摆两个自由度方向的姿态调整,并利用凸轮槽形控制 机械手的张合,具备抓持物体、多机器人刚性对接、分工协作等多种作业功能．对该机构进行了运动学分析,给出 了其运动学正解、逆解和工作空间模型．在此基础上研制JL-2 型自重构模块化移动机器人样机,并对抓持式对接机 构性能进行了实验验证．实验证明该机构具有较强的纠偏能力和较宽的抓持范围,可以完成多个机器人之间的相互 对接、协作等多种任务．     

基于引力斥力模型的配电网单线图自动生成

单线图是电网研究的基本图形。提出一种基于设备的拓扑连接关系自动生成配电网单线图的算法,将配电网的设备及其连接关系抽象成由点和边组成的图,改进引力-斥力算法使其满足配网的特点。各设备在相互的引力、斥力作用下达到平衡,并对生成的结果进行正交化处理,从而得到配电网单线图。实验结果表明,该方法生成的单线图达到了"尽量少交叉重叠"的效果。