线驱动连续型机械臂设计与运动学仿真

面向复杂空间环境的需求,设计了一种新型线驱动连续型机械臂。基于几何分析方法提出了一种简单的线驱动连续型机械臂建模方法,分析了单级柔性关节的关节空间、驱动空间和操作空间之间的运动学映射关系,给出了三级柔性关节的解耦运动学算法,利用改进的蒙特卡洛法描述其工作空间,并用Matlab对机械臂进行运动学仿真,通过对原理样机的实验研究验证了运动学算法的正确性,同时展示了机械臂良好的弯曲能力。     

高职高专《电子商务》教学课程设计浅析

电子商务课程是一门随着电子商务的飞速发展而产生的新兴的课程，它是一门学科综合、理论和实践应用相结合的课程，其中包括了计算机技术、网络通信技术，涉及到了企业管理学、市场营销学等多门学科。为了让学生更好地掌握这门课程的教学内容，有较强的理论知识和实践能力，本文针对目前国内高职院校电子商务教学现状，着重分析了电子商务教学中课程目标和内容设计上的不足，探讨了课程教学中的几种方案和建议。     

信息技术环境下电子商务教学方法初探

电子商务课程是一门随着电子商务的飞速发展而产生的新兴的课程,它是一门学科综合、理论和实践应用相结合的课程,其中包括了计算机技术、网络通信技术,涉及到了企业管理学、市场营销学等多门学科.为了让学生更好地掌握这门课程的教学内容,有较强的理论知识和实践能力,本文针对目前国内高职院校电子商务教学现状,着重分析了信息技术在教学活...     

桩底后压浆技术在钻孔灌注桩中的应用

文章阐述了桩底后压浆后可提高桩基承载力的机理、施工工艺和质量控制要点。     

浅谈国内外教育信息化的两种主导思想

教育信息化在当前社会是热点问题,对世界各国来说既是机遇,又是挑战。问题的核心是对教育信息化在提升教学质量和学生能力素质方面的质疑,中国采取与世界其他国家不同的措施与对策,其异同源自于教育主导思想的不同。     

适用于临床及动物试验的高频重复经颅磁刺激系统设计及其应用

为开展电磁刺激技术在神经调控及神经修复中的应用研究,研制了一种适用于临床及动物试验研究的高频重复经颅磁刺激(rTMS)系统,并利用该系统研究了rTMS对神经递质的影响及对脊髓损伤修复的作用。高频rTMS系统的参数由相关理论分析和仿真计算确定。系统完成后,使用慢性rTMS对SD大鼠进行15d刺激,考察其对大鼠谷氨酸和γ-氨基丁酸能系统的作用。最后,将rTMS系统与踏车训练机同步,研究rTMS对临床脊髓损伤患者康复治疗的作用。测试结果表明:研制的rTMS系统频率为0～15Hz可调,八字(figure-eight)线圈最高磁感应强度为2.5T。动物试验结果表明:慢性rTMS能选择性地调节不同脑区谷氨酸和γ-氨基丁酸含量。临床试验结果表明,rTMS同步踏车训练治疗6周后,训练组患者的运动评分(ASIA)和脊髓损伤步行指数Ⅱ(WISCIⅡ)相比对照组高,两者具有显著性差异。由上述试验结果可知:1)研制的rTMS系统的刺激频率和磁感应强度满足设计要求;2)慢性低频经颅磁刺激可以在某些神经精神疾病类疾病治疗中发挥作用;3)不完全性胸腰段脊髓损伤患者通过经颅磁刺激同步踏车训练后,运动功能恢复可得到一定程度的促进。     

智能化低频脉冲电磁场发生系统的研究

介绍了一种智能化低频脉冲电磁场发生系统的研制 ,针对该系统比较复杂的技术要求 ,阐述了系统的硬件构成和各部分的主要作用以及关键技术问题的解决 ,给出了系统软件的设计构思和实现方案