基于数理统计的高精度CO2传感器校正方法

对工程中求取可靠的插值节点提出一种基于数理统计的方法。对足够的稳态数据进行卡尔曼滤波处理,把经过滤波后的稳态数据进行概率分布分析后,通过拟合优度检验判定测量数据的分布类型并求出合理值(数学期望)作为插值节点。以此方法处理检测区间内的采样点,得出传感器特性曲线。对某种CO2数字传感器进行实验验证,通过与传统的求均值方法进行比较,结果表明:该方法能够更加精确地估计出真实值,比普通均值拟合精度提高13%。     

明弧堆焊工件轮廓自动检测系统设计

明弧堆焊工件的轮廓检测是实现堆焊过程自动化的重要环节,基于实时的工件轮廓检测数据,才可以根据堆焊参数模型实现焊接路径的动态规划的计算机自动处理。根据堆焊工艺及系统的特殊性设计了一款适用动态轮廓检测系统,估计了系统检测精度,建立了系统的模型并进行了仿真分析及Dspace半实物仿真、实际控制系统验证。结果表明,该系统在有限的轮廓变化率的条件下,满足精度设计要求。     

非骨水泥假体翻修失败的骨水泥型人工髋关节:中期效果评价

背景:非骨水泥假体在初次人工髋关节置换中已取得了很好的疗效,但在翻修术特别是在失败的骨水泥型假体翻修过程中的应用效果仍有待观察。目的:观察以非骨水泥假体翻修失败的骨水泥型人工髋关节的中期效果。方法:对1997年11月至2013年2月以非骨水泥假体对失败的骨水泥型人工髋关节翻修的41例(47髋)患者进行随访,其中翻修骨水泥柄24髋、骨水泥臼23髋。随访X射线片上的假体变化情况,对髋关节行Harris功能评定并分析假体生存率。结果与结论:共33例38髋获得随访,随访时间1.3-14.8年,患者的平均Harris评分由术前的34分(11-66分)增加到末次随访时的85分(55-94分),差异有显著性意义(P<0.01)。36髋(95%)假体获得良好稳定性;2髋发生骨溶解并假体移位(股骨1髋,髋臼1髋)需要再翻修;9髋发生异位骨化(24%)。聚乙烯衬垫年平均磨损量为0.08 mm(0-0.25 mm),磨损率仅与外展角变化存在相关性(P<0.01)。以影像学证明假体松动作为失败标准,利用Kaplan-Meier生存分析法计算非骨水泥假体7年总体存活率为89%,其中髋臼假体和股骨假体的存活率分别为93%及92%。提示用非骨水泥假体对失败的骨水泥型人工髋关节进行翻修能有效地修复骨缺损并达到令人满意的中期临床效果。     

电位模式对碳毡电极上SO_2脱除的影响

用碳毡制备脱除SO2的立体化电极并进行电化学脱硫测试,探索施加的电位模式对电极上SO2脱除的影响。研究表明,SO2从电极表面氧化脱除的过程与电位和施加电位的模式有关。相同条件下恒定部分电位越高脱硫效果越好;高低电位交替振荡脱硫模式比单一恒电位氧化脱硫模式电极活性恢复效果好,所用时间短;恒电位-SO2非氧化循环伏安脱硫模式比高低电位交替振荡模式和单一恒电位模式脱硫效果都好,该过程可以实现电极活性完全恢复且耗时显著减少。     

基于模糊微分先行PID的直线电机控制研究

针对传统 PID控制超调过大,后期位置跟踪性能差等问题,文章设计了一种基于模糊微分先行 PID 控制算 法的直线电机位置跟踪控制方法.与 Cspace半实物在线仿真平台相结合,将直驱直线电机作为控制对象,搭建控制 算法,构成完整的闭环控制系统.实验结果表明,该方法对于直线电机的跟踪控制更加良好,并且同传统和其他控制 方法相比,在驱动过程中的跟踪效果越来越好,表现出良好的跟踪性能。     

美国AQUILA无人机系统

美国AQUILA无人机系统是一种比较成功、且耗资巨大的无人机系统, 研究了AQUILA无人机系统的机构和工作原理, 它的系统结构和工作原理对后来的无人机系统发展起了重要的启发和借鉴作用.     

土壤几种化学性质对土壤Cr形态的影响

考察了土壤几种化学性质同土壤铬形态及土壤铬生物有效性间的关系。采用Tessier连续提取法对所采集的土壤样品进行铬形态提取,用火焰原子吸收分光光度法对提取液进行测定。各形态百分含量：水溶态0．29％、交换态0．31％、碳酸盐结合态0．48％、铁锰氧化物结合态3．38％、有机质结合态6．76％、残渣态88．72％。所研究的土壤化学性质中,土壤pH值、阳离子交换量以及碳酸盐量对土壤铬形态分布及生物有效性影响较大,铁氧化物与有机质含量对土壤铬形态的分布及生物有效性有一定的影响。     

钒胁迫对芥菜生理特性的影响

通过盆栽试验研究了V（Ⅴ）在不同胁迫浓度和胁迫时间内对芥菜叶片中叶绿素含量、丙二醛（MDA）含量、过氧化氢酶（CAT）活性及过氧化物酶（POD）活性的影响。结果表明：随着V（Ⅴ）浓度的增加和胁迫时间的延长,叶绿素含量呈先上升后下降趋势;MDA含量随着V（Ⅴ）胁迫浓度的增加而增加,各浓度条件下MDA含量随时间的延长呈先升后降趋势;叶片中POD、CAT活性呈现出一定的规律性变化,均随V（Ⅴ）胁迫浓度的增加先升高后降低,但均高于对照,在50 mg/kg处理时都达到最大值。可见,芥菜对土壤低浓度V（Ⅴ）（≤100 mg/kg）的胁迫有较好的抗性和耐性,当V（Ⅴ）浓度增加时芥菜受的毒害逐渐增大,说明荠菜对重金属离子胁迫产生的适应性是有一定条件的。     

集对分析法对自行火炮作战效能的评估

集对分析法具有确定随机系统同异反定量分析的特点,运用集对分析法对各国先进自行火炮的作战效能进行了评估,建立各国先进自行火炮性能指标的集对,并加以集对分析,得到了相对客观的评估结果。使用集对分析法为自行火炮作战效能评估提供了一种全新的思路,同时也为自行火炮研发人员提供了一种行之有效的效能评估方法。     

做好矿产项目检查促进资源环境建设

党的十八大报告中提出加快生态文明建设,标志着我们党对经济社会可持续发展规律、自然资源永续利用规律和生态保护规律的认识进入了新境界。中国特色社会主义,既是经济发展、政治民主、文化先进、社会和谐的社会,又是生态环境良好、人与自然和谐的社会。1生态环境检查的重点目前,我国主要开展的政府检查是检查机关进行的政