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针对彩色图像的拼接问题,提出了一种基于角点检测和仿射变换模型的图像配准算法.利用Harris算子在彩色图像的HSV空间的亮度分量V中检测角点,然后引入基于灰度相关交叉匹配和简化RANSAC算法的两级约束机制确定同名角点,并计算图像仿射变换模型参数,实现图像配准.同时结合人眼的视觉非线性给出了一种分段加权函数,通过对饱和度分量S和亮度分量V的处理,消除明显的拼接缝,实现色彩和亮度的平稳过渡.实验结果表明,该算法具有良好的拼接精度和拼接缝消除效果. 相似文献
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棋盘格图像在相机标定、畸变校正等方面应用十分广泛。棋盘格图像中每4个相邻方格的交点往往被当作特征点。这些特征点的检测精度会直接影响相机标定、畸变校正等的精度。而在由数码相机拍摄或扫描仪扫描得到的实际图像中,由于噪声以及分辨率等因素的影响,方格交点往往扩散为由若干像素点组成的点阵,这给特征点的高精度检测带来很大的困难。本文分析了现有特征点检测算法的不足,提出了一种新的基于棋盘格图像结构特征的特征点检测算法。该算法巧妙地利用棋盘格图像的像素点相对于方格交点对称、相对于方格交线反对称这一特点,计算交点附近区域每一像素点的对称度和反对称度,并以此为依据来判定特征点的准确位置。实验结果表明,该算法精度高、计算简单,对噪声、透视、畸变等鲁棒性强,便于特征点检测的自动化处理,非常适合在相机标定、畸变校正中应用。 相似文献
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图像拼接中相机镜头非线性畸变的校正 总被引:1,自引:2,他引:1
为满足大尺寸图像无缝拼接的需要,提出了数字相机镜头非线性畸变的高精度校正方法.分析了现有棋盘格图像特征点检测算法的不足,提出了一种新的基于棋盘格图像结构特征的特征点检测算法.该算法巧妙地利用棋盘格图像的像素点相对于方格交点对称、相对于方格交线反对称这一特点,计算交点附近区域每一像素点的对称度和反对称度,并以此为依据来判定特征点的准确位置.将该算法与多项式变换技术以及双线性插值技术相结合,提出了数字相机图像非线性畸变的精确校正方法.实验结果表明,校正后图像的横向误差均值为0.43个像素,纵向坐标误差均值为0.36个像素.该方法精度高、计算简单,对噪声、透视、畸变等鲁棒性强,便于特征点检测的自动化处理.通过对实际地图图像的校正和拼接处理,证明了该方法的有效性. 相似文献
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基于色调空间的彩色图像匹配算法* 总被引:2,自引:0,他引:2
在彩色图像匹配应用中,其色调分量能够提供更多的有用信息,且其颜色恒常性能够克服外部光强变化对匹配效果的影响。同时,如何选择匹配搜索策略也是图像匹配算法中的重要问题。基于彩色图像拼接中的图像匹配要求,提出基于彩色图像在HSV空间进行匹配的方法,并通过色调序贯相似性检测算法(H-SSDA)和塔式分解色调序贯相似性检测算法来提高匹配算法的精度和降低匹配空间搜索的计算量。实验结果表明,H-SSDA和塔式H-SSDA算法具有较高的匹配精度,其计算量也能够适应大多数应用的需求。 相似文献
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IMM算法是一种性能优良的机动目标跟踪算法。但其计算量比较厉,所以实时实现比较困难,这就限制了它的应用。但IMM算法具有非常好的并行性适合行并行实现。而systolic阵是一种典型的并行处理结构。所以,本文将IMM算法映射到systolic阵列结构上,从而实现了IMM算法的并行处理,达到了实时实现的目的。分析了结果表明,本文提出了真有加速比大、扩展性好的特点。 相似文献
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