一种基于互相关函数的小波系数相关阈值去噪方法

针对传统的小波系数相关去噪方法中,在对含噪信号进行小波变换后,各尺度上的小波系数会产生微小偏移的问题,提出了一种基于互相关函数的小波系数相关去噪方法.采用互相关算法,计算各个尺度与原始含噪信号产生的偏移量,再把偏移后的尺度进行相关分析,得出准确的突变信号;为了去除信号突变附近附带的少量噪声信号,再采用临界阈值去噪方法对相关分析后的尺度信号进行阈值处理,最后经过信号重构可以得到精确的有用信号.     

选矿过程精矿品位自适应在线支持向量预测方法

本文提出了一种基于支持向量回归的选矿过程精矿品位自适应在线预测方法,通过使用新的混合核函数和参数在线更新机制提高了精矿品位的预测精度.在分析经典核函数特性后,构造了一种混合核函数以兼顾模型的学习能力与泛化能力,同时为了提高预测方法对选矿生产动态过程的适应性,模型依据新工况样本对现有样本集统计特性的影响,引入了模型参数自适应调整机制,并采用在线迭代学习机制更新模型,提高了模型的计算速度.使用某选矿厂生产实际数据进行实验分析,结果表明本文方法比现有方法在计算时间和预测精度上都有明显优势,适合应用于动态变化的选矿生产过程.     

基于MAS的多机械手协调工作控制

为了解决全自动化晶体切片角分类机三个机械手协调工作的控制问题,设计了以MAS理论为基础的分布式网络控制器.系统利用黑板结构来实现全局动态目标下的状态信息的共享,采用多Agent理论对三个机械手进行协调工作控制,解决了机械手之间的运动耦合问题,使之能够在同一个时间和不同的空间内协调与配合工作,完成整体工作任务.基于此设计的设备可改善工人的劳动环境、提高生产效率、确保晶体切片切角的测量与分类准确.     

中厚板水幕分组冷却的最优前馈控制算法

针对中厚板水幕分组冷却系统的最优前馈控制算法进行了研究。由该算法确定水莫的开幕数、流量及水幕的排列方式，从而对水幕入口温度的波动进行补偿。     

操作人员控制规则的模糊建模及其应用

根据操作人员对生产设备的实际手动控制数据,提出了辨识模糊控制规则,进而自动地生 成模糊控制状态作用表以及查询表的新颖方法.仿真研究表明,该方法是有效的.     

转炉炼钢自动化现状与发展

全面论述了转炉炼钢过程中的检测技术及自动化技术的现状 ,并对转炉炼钢自动化的发展进行了预测。     

多变量鲁棒自校正解耦间接算法

本文提出了一种多变量鲁棒自校正解耦间接算法，并在一定的条件下给出了算法的鲁棒性分析，通过仿真实验证明了算法的有效性。     

鲁棒自适应前馈控制器及其在间歇式余热锅炉给水系统中的应用

本文提出了基于降阶模型的自适应前馈控制器.当被控对象是开环不稳定或是非最小相 位系统,当存在未建模动态时,当受到有界干扰和可测干扰作用时该控制器不仅可以使自适 应控制系统稳定运行,而且实现对可测干扰的补偿.本文将该控制器应用于本溪第二炼钢厂 间歇式余热锅炉给水系统获得满意效果.     

一种直接多变量自适应解耦控制算法

本文将广义最小方差控制策略和前馈控制策略结合进来,提出了解耦控制器并讨论了如何采用修改最小二乘辨识算法和直接方案对具有任意延时结构的一般随机多变量系统实现自适应解耦控制,本文还证明了所提出的自适应算法即使用于开环不稳定或非最小相位系统也具有整体稳定性和收敛性。