基于SolidWorks和VC＋＋的人工膝关节参数化设计

针对膝关节设计过程繁琐的问题,提出膝关节参数化设计方法。以Visual Studio 2008为开发工具,利用SolidWorks外部模式的二次开发技术,先对膝关节零件和装配体尺寸进行批量编辑、修改或智能获取,再对模型进行更新和干涉检查,最后预览模型并输出模型文件及其几何信息。利用该思路和方法,在Solid Works平台下编写了膝关节参数化设计程序,实现自动建模和膝关节参量的自动提取,并为膝关节的优化设计提供参考。     

基于神经网络的模糊规则自动生成

本文引入模糊神经网络，根据模糊规划生成的需要，以简化的ＢＰ网络为基础，设计了一种新的模糊神经网络，通过对这个模糊神经网络的学习能力分析，及仿真实验研究，表明此模糊神经网络可用于模糊控制中。     

自适应内模控制器参数的智能整定

提出了智能在线调整ｆ的方法：第一种方法是引入模糊控制，根据系统系统误差和模型失配误差对参数ｆ进行整定；第二种方法是根据系统误差及模型失配误差与ｆ的关系，提出一种简单的线性ｆ的方法。     

一种客户／服务器结构的分布式数据库系统的设计

近年来，一种新型的计算机网络技术构造方法－客户／服务器结构和迅速。本文就一各于和户／服务器结构的分布式数据库系统－广州远洋运输公司管理信息系统的组成、设计及技术特色等进行论述。     

水轮机的GA—PID控制器研究

遗传算法是一种模拟自然进化而提出的简单高效的优化组合算法，是建立在自然遗传学机理基础上的参数搜索方法，文中研究了水轮机ＰＩＤ调节器参数的优化问题，利用ＧＡ对系统所处的不同状态进行ＰＩＤ参数的在线寻优，使系统在任何状态下，都能得到经传统的ＰＩＤ更好的控制效果和更强的鲁棒性，仿真结果表明遗传算法可以有铲地解决参数寻优问题。     

高速数据采集系统的研究

对于通常的数据采集和Ａ／Ｄ转换方法，由于受到软件执行时间的限制，无论采用查询方式或是中断方式都涌实现快速数据采集。本文在设计一高速采集系统时采用了锁相环和数据先锁存后读取的方案提高了采样速度。在文章的最后提出了一种全硬件数据快速采集方案。     

直流电动机智能控制器的设计

本文提出了一种基于前馈神经网络IMC的直流电动机智能控制器的设计方法,其设计过程分为两步进行：第一步,训练一个神经网描述对象响应;第二步,训练一个网络描述对象的逆,并将此网络作为IMC控制器,并给出了仿真结果。     

水轮机的GA—PID控制器研究

遗传算法是一种模拟自然进化而提出的简单高效的优化组合算法，是建立在自然遗传学机理 基础上的参数搜索方法。文中研究了水轮机PID调节器参数的优化问题，利用GA对系统所处 的不同状态进行PID参数的在线寻优，使系统在任何状态下，都能得到比传统的PID更好的控 制效果和更强的鲁棒性。仿真结果表明遗传算法可以有效地解决参数寻优问题。     

基于人工神经网络的内模控制

提出了一种神经网络的内模控制系统，给出了有效的基于前馈神经网络的模型辨识及逆模型辨识方法，经领导具实验表明，这类控制器可用于难以建立数学模型的控制系统。     

内模控制器及其参数整定

本文将ＩＭＣ应用于二阶加纯滞后对象，为改善内模控制自适应能力，采用自适应滤波ＬＭＳ算法对受控对象的模型参数进行在线估计以增强系统的鲁棒性，提高应付时变系统的能力。