基于区域规划法的泵车臂架系统反解算法及自动浇筑轨迹

以五节臂混凝土泵车为研究对象,根据串联机器人理论,建立混凝土泵车臂架系统的D-H矩阵,并进行臂架系统运动学正解分析。提出基于区域规划法的泵车臂架系统末端的反解算法。对混凝土泵车臂架系统工作空间内的直线浇筑轨迹进行规划,并对2种典型的轨迹进行反解计算。结果表明：基于区域规划法的泵车臂架系统反解算法简化了臂架反解运算过程,且反解唯一、计算量小、实时性高,易于在工程机械运动控制器上实现。     

挖掘机工作装置负载口独立控制系统节能特性研究

传统的挖掘机负载敏感系统利用1根阀芯同时控制着液压执行器的进、出口油路,在实现运动控制的过程中,造成了多余的节流损失,使得系统能耗大、效率低,为此,结合负载口独立控制技术,采用了5个二位二通比例阀作为主控制阀,设计了挖掘机工作装置负载口独立控制系统,利用机械动力学分析软件ADAMS建立了挖掘机工作装置的动力学模型,利用液压系统仿真软件AMESim分别建立了负载敏感系统仿真模型和负载口独立控制系统仿真模型,分别对两种系统在平整土地作业工况进行了联合仿真分析。仿真结果表明:挖掘机的动臂缸、斗杆缸、铲斗缸在两种系统中均能很好地完成指定运动轨迹,而且相较于负载敏感系统,负载口独立控制系统的节能效率明显提高,平均节能效率可达到14.47%。     

气动技术为载体的多课程联合综合实验教学改革

工程认证背景下,针对当前机械工程学科学生理论联系实际能力较差的问题,提出了以气动技术为载体的多课程联合综合实验教学改革方案,将气动技术、测试技术、电气控制与PLC 3门课程的实验教学内容有机融合,从课程建设理念、课程目标、实验教学内容、考核评价手段等方面重新构建了综合实验教学体系.以项目为导向,培养学生工程知识、复杂工...     

基于机液压差补偿的负载口独立控制系统节能特性分析

将负载敏感技术与负载口独立控制技术结合起来,以负载口独立控制技术原理为基础,利用负载敏感技术的机液压差补偿方法,以电液比例插装阀为基本控制单元,设计了基于机液压差补偿的负载口独立控制系统,对其阀口节流损失特性进行分析,提出基于进、出油口开口度独立调节的节能控制方法,并与负载敏感系统的节能特性进行对比。分析结果表明:基于机液压差补偿的负载口独立控制系统的节能特性优于负载敏感系统,并且随着执行器两腔面积比的减小,节能效果越明显。     

基于多学科交叉的“流体力学”课程融合式教学方法研究

应用型人才培养是我国高等教育的重要组成部分。文章将不同专业课程内容与“流体力学”课程内容相结合，并考虑应用型人才培养目标，以“流体力学”课程中气穴现象内容为例进行了融合式教学方法研究，构建“流体力学”课程教学新模式，形成了多学科交叉的融合式教学模式。     

叉装车行走液压系统特性分析与优化匹配研究

液压传动广泛应用于工程车辆的行走驱动系统,其驱动特性与系统参数的匹配密切相关。基于伸缩臂叉装车行走液压系统的负载特性和工作原理进行理论分析与试验测试,建立了行走液压系统仿真模型,并对伸缩臂叉装车的最高车速和爬坡性能作出仿真优化分析,得出了影响最高车速和爬坡性能的关键因素,提出了性能优化匹配方案。通过对伸缩臂叉装车液压驱动系统的整车试验研究,验证了所提方案的可行性,并为同类机器液压驱动系统的设计与参数匹配提供了参考。     

大型液压机负载口独立调平控制系统研究

针对传统大型液压机的调平控制系统在四角调平的过程中,无法实现两对角液压缸输出力的独立控制,结合负载口独立控制技术,设计了基于负载口独立控制的大型液压机调平控制系统,并对其控制特性、液压缸的输出力特性进行了理论分析,利用AMESim建立了大型液压机负载口独立调平控制系统仿真模型,在优化PID调节参数后,进行了系统仿真。仿真结果表明:通过闭环调节四个二位二通比例阀的开口度大小,以及进、出口阀口开口度的比例关系,不仅可以实现活动横梁的自动调平控制,而且能够实现两对角液压缸输出力的独立控制,从而提高了控制系统的准确性和稳定性。