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基于迭代学习的永磁直线同步电动机扰动抑制 总被引:2,自引:0,他引:2
针对永磁直线同步电动机中存在的周期性扰动问题,提出了一种闭环迭代学习控制算法.该算法通过上次迭代时的输入信息和输出跟踪误差的PID校正项来获得本次迭代的控制输入.基于迭代学习控制思想并结合PID控制,设计出应用于直线电动机运动系统的迭代学习控制器.仿真结果表明,与传统的PID控制相比较,所提出的控制方法能够使系统的跟踪效果更好,且保证了在较少迭代次数下,被控系统的输出轨迹能精确地收敛到期望轨迹. 相似文献
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由于负载扰动和电动机内部参数变化会降低系统的伺服性能,因此为了消除这些不确定因素的影响,保持系统的跟踪性能,提出了一种将变结构控制和反推控制相结合的速度跟踪控制策略.反推法可以保证系统的全局一致渐近稳定,但对变化较快和较大的不确定扰动抑制不够理想;变结构控制具有快速响应及对不确定因素的不变性等优点,采用反推和变结构相结合的控制方法能够实现快速的速度渐近跟踪,同时系统控制器能够保证系统在电动机参数和外界负载变化时具有较强的鲁棒性.应用Matlab仿真验证了系统设计的有效性和可行性. 相似文献
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600MW机组通常配置三台给水泵,一台容量为额定容量的30%的电动给水泵,二台容量为额定容量的60%的汽动给水泵。汽包锅炉给水控制系统的主要任务是控制汽包水位为给定值。汽包水位控制一般设计为全程控制系统,锅炉负荷从0~100%均能实现汽包水位的自动控制。给水全程控制系统包括给水差压控制、给水旁路控制、电泵转速控制、汽泵A转速控制、汽泵B转速控制等。省内600MW机组,以及考察过的省外广州台山电厂、上海关径电厂、河北定州电厂等600MW机组,虽然都设计了全程给水控制,但实际均不能投运全程给水控制,只在高负荷时投三冲量控制。究其原因有: 相似文献
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