矿车助驾系统无线数据传输模块设计

由全球定位系统、电子地图及远程无线数据传输等构成的矿车助驾系统可以为露天矿司机和远程调度人员提供参考信息与实时调度信息,以矿车GPRS无线接收网关为研究背景,介绍了矿车助驾调度系统中远程传输模块的硬件与软件设计。     

自抗扰控制器在电弧炉电极控制系统中应用

针对三相电弧炉是一个典型的非线性、时变和分布参数的多输入多输出耦合系统,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿.仿真和实际运行结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能以及对扰动、参数变化都具有较好的鲁棒性和快速性;对于扰动产生的影响具有较好的抑制能力.     

基于自抗扰控制器的永磁电机控制系统

根据三相交流永磁同步伺服电机的非线性动态模型,采用自抗扰控制器的方法,对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿。仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能、对负载扰动、电动机参数变化都具有较好的鲁棒性。     

斜井人车制动力的调整技术

斜井人车是矿山斜井运送人员的安全设备,详细地介绍煤矿斜井人车在制动过程中制动力的取值方法及调整技术,并同竖井乘人提升容器制动力的调整方法相比较,揭示其对斜井人车的制造、使用、检验起到重要的指导作用。     

基于递归网络的永磁同步电机位置控制

提出基于递归式神经网络的控制方法,对永磁同步电动机位置系统进行控制.控制器是由递归式神经网络控制器和补偿控制器组成,其中递归式神经网络控制器主要是为了跟踪输入信号,而补偿控制器是用来补偿最优控制法则和递归式神经网络控制器之间的误差.仿真结果表明,采用该种方法对位置系统进行控制,具有较好的跟踪性和鲁棒性.     

插爪式斜井人车防坠试验中的常见故障分析

斜井人车防坠试验是检验斜井人车安全性能的重要方法和手段。通过多次反复试验,对试验中常见的故障及产生原因进行了分析,解决了多种因素影响制动效果的问题,使试验达到预想的效果。     

基于自抗扰控制器的6-DOF磁悬浮平台悬浮高度控制

介绍一种应用于半导体光刻、微型装配、纳米技术等领域的新型磁悬浮平台.针对该平台的悬浮部分是一个具有参数摄动、输入耦合的复杂系统,采用自抗扰控制器的控制方法,实现对内部扰动和外部扰动的补偿.仿真结果表明,这种控制方案有较好的动态、静态特性及鲁棒性.     

基于自抗扰的电液位置同步控制系统

针对液压伺服系统中的非线性和不确定特性，为了改善双电液位置伺服系统的同步性，设计了基于自抗扰控制器的速度环电液位置系统，对速度系统的内部扰动和外部扰动进行观测，并加以补偿，同时引入两侧速度偏差补偿信号，实现对速度和位置控制。仿真实验结果表明，此控制方案十分有效，具有较强的鲁棒性，动态过程同步误差小，能较好地满足被控对象对高精度同步控制的要求。     

森基米尔轧机轴承系统接触载荷与变形分布

建立了森基米尔轧机轧辊与轴承系统相互作用的接触与变形分析模型,采用有限元法对其进行了求解;研究分析了给定轧制工况条件下单、双辊支撑的森基米尔轧机轴承系统的接触载荷、接触应力及变形分布情况;并进一步分析了不同轧制工况条件下单辊支撑时轴承系统的接触行为变化规律。结果表明,在同等轧制工况条件下,与双辊支撑相比,单辊支撑时轴承承受更大的内部接触应力及外圈接触变形;随着轧制力的增大,单辊支撑时轴承内部应力及外圈接触变形增大较为明显。     

大学生创新能力培养探索与实践

本文结合创新教育的实施过程,阐述了我校大学生创新教育模式,通过营造创新环境,建立完善组织机构及政策措施,制定有效的管理模式及运行机制,鼓励教师参与创新实践指导,激发学生自主学习,积极参与课外科技创新活动,形成切实可行的创新教育体系,取得较好的成效.