嵌入式技术及其在工程机械监控器中的应用

阐述嵌入式系统的特点与现状,着重介绍以32位的ARM为内核的实时嵌入式操作系统的硬件组成、软件设计及其在工程机械上的应用。     

与实用研究联动的技术基础平台课教学模式

笔者受CDIO教学理念的启发,结合"电工电子技术"课程教学改革的实际情况,建立了课内外联动的新课程教学体系:引导学生课外对感兴趣的实用问题进行研究,培养学生的学习兴趣,合理安排课外时间,自觉开展自主探究式学习.既充分利用了开放实验室的教学资源,也通过研究的过程培养了学生再学习和团队协作的习惯,加深了学生对课程重点概念的理解,拓展了学生知识面,增强了学生知识应用能力,明显提高了课程的教学质量.     

一种新型的高压变频分布式控制系统

根据单元串联式高压变频控制的原理,建立了分布式控制的电路拓扑结构,提出了"中央控制单元-总线-分布单元"模式的一种新的控制策略。设计的高压变频分布式控制系统,以低压功率开关元件实现了高压控制,实验结果验证了设计的正确性。     

基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统

设计了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,对其中的转子位置检测电路、驱动电路、保护电路以及驱动器网络控制等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路。该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值。     

机器人技术在中医正骨手术中的应用研究

本文介绍了一套自行开发的机器人辅助正骨医疗手术平台系统．系统由计算机辅助 手术规划软件和正骨机器人两大部分组成，其中计算机辅助手术规划软件可以采集患者骨折 处的X光图像，机器人则在医生的控制下完成拉伸牵引、旋转、模拟手法复位等动作，使患 者骨折处闭合复位．本系统能够代替医生在X光辐射环境下进行正骨手术，避免射线对医生 身体的损伤，同时提高了手术效率、手术精度和安全性．系统已成功地应用于临床．     

基于PC和FPGA的运动控制系统

针对运动控制系统对高速度与高精度的要求,基于二次插补原理及最小偏差插补法,提出一种以PC机为主控制器、FPGA为从控制器的主从式运动控制系统的设计。主控制器的功能是对系统运行过程进行控制规划和粗插补;从控制器的功能是对加工进行精插补和执行速度控制。该系统在Matlab环境下进行了插补仿真,并在两轴数控雕刻床上进行了加工测试,验证了系统的可靠性与高精度。加工精度可达0.01 mm,为高精度、高速插补数控系统提供了有效的解决方案。     

单片机控制的轴承内圆智能测控仪

研制成功的以８９Ｃ５１单片机为控制诉轴承内圆磨削在线检测控制仪,采用程序控制,克服了传统７的模拟式仪表的一些缺点,具有测量精度高,线路简单、显示直观等优点,文章阐述了该仪器的基本工作原理,给出了主要的硬件结构框图及软件流程图。使用表明其性能良好,效果明显。     

模型变频器的设计与开发

针对电力电子技术课程实践教学的需要,设计了一款针对学校实验室的模型变频器,将工频电源转换成为另一任意可调的频率的电能,驱动三相异步电机旋转。电机控制系统可以控制电机软起动,通过电压频率转换电路和脉冲宽度调制(PWM)电路进行变压变频调速;电机驱动系统以IR2104为核心,利用大功率场效应管把电机控制的弱电信号转换成为驱动电机的高压电能;电机保护系统可以对过流、短路、缺相、过热等情况进行检测,必要时切断电源,提供保护。经功能测试及应用验证,该系统达到了预期的要求,可以应用于相关教学实验。