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1.
2.
为了实现龙门数控加工中心磁悬浮系统悬浮高度的精确控制,并考虑到刀具切削工件过程中磁悬浮系统所受到扰动对悬浮高度的影响,针对被控对象的非线性磁悬浮模型,选择新的状态变量,通过状态变量之间的相互变换,将不规则的非线性磁悬浮模型转换成规则的仿射非线性的磁悬浮模型;针对该非线性模型设计了控制悬浮高度的非线性动态积分滑模控制器。在选取切换面时,考虑系统状态、输入、输入的一阶(或高阶)导数及其积分项,这使得趋近律中不连续项的影响有所转移,从而有效降低了滑模控制器抖振的发生;另外由于在滑模切换函数中加入了积分环节并且是对非线性被控对象直接进行控制,消除了滑模控制的稳态误差和系统模型的误差。仿真研究结果表明:所设计的动态积分滑模控制器比传统的滑模控制器更好地实现了系统的稳定悬浮,具有很强的抗扰性并能够使系统具有较高刚度。 相似文献
3.
该新型柔性胶管由内管、编织增强层和外套管构成,其中编织增强层系由一种共聚p-芳族聚酰胺纱和另一种m-芳族聚酰胺组成的混合纱构成.该胶管的爆破压力有很大提高,耐脉冲疲劳性能有很大改善. 相似文献
4.
表面处理是指在进行涂装前,除去基体表面附着物或生成的异物,以提高基体表面与涂层的附着力,或赋予表面以一定的耐蚀性能的过程,也叫前处理,是防腐蚀工程施工中的第一步。按处理方式可分为机械处理法和化学处理法两大类。化学方法由表面状况的不同分为化学除锈、脱脂、表面气化、表面磷化和钝化等,机械方法分为人工除锈、砂轮除锈、喷射(砂)除锈。在企业中,除特别要求外,喷砂除锈最实用,效果好,价格合理,现场适用。人工除锈普遍,但效果差。砂轮除锈介于二者之间。 各种设备或工件在防腐蚀施工之前,应该采用 相似文献
5.
最近,日本ISTEC的M. Murakami发表了一篇块材超导体应用方面的评论文章,概述了块材超导体电磁应用的现状。现在,用熔化工艺已可制备具有高临界电流密度的大晶粒RE-Ba-Cu-O(RE∶稀土元素)超导体,这种超导体在很多工程应用领域都具有很好的应用前景。大电流流过超导体只产生很少热量,这一特性已被成功应用于超导线圈的电流引线,使液氦消耗量大大降低,并可以进一步开发不使用氦的磁体。块材超导体可捕获高达10T的高磁场,它们产生的磁场比普遍永久磁体产生的磁场高得多,因此在很多应用领域都具有很强的吸引力。当高于上临界场(H… 相似文献
6.
Bi(2223)/Ag复合带由脆性的BSCCO纤维芯和柔软的塑性基底构成。由于带中结构单元不同的热膨胀收缩,绕线圈时产生的拉伸和弯曲,以及使用过程中线圈产生的电磁力等等,都会导致复合带的应变。因此,机械应变(主要是弯曲和拉伸)对Bi(2223)/Ag带传输临界电流特性的影响引起了广泛的关注和研究。已有的研究表明,在不可逆应变以前,临界电流退降不大,如果继续增大载荷,一旦超过不可逆应变,则由于超导芯,即电流通路被破坏,所以临界电流将很快降低。而不可逆应变的大小与芯丝数目、Ag(Ag合金)壳的机械强度、芯丝质量(密度)有关。斯洛伐… 相似文献
7.
8.
对于直线电机驱动XY平台,非线性的系统动态、曲线轨迹的轮廓误差模型相对复杂以及传统控制无系统化参数调整规则等问题影响其轮廓加工精度.采用适用于多轴非线性运动系统轮廓控制的等效误差法,建立可用于一般曲线且容易计算的XY平台等效误差非线性模型,使轮廓控制问题转换为稳定化的问题.对非线性误差动态模型进行反馈线性化处理后设计状态反馈控制器,使轮廓误差趋近于零.理论推导与仿真结果表明所设计控制系统能有效提高XY平台的轮廓加工精度. 相似文献
9.
Bi(2223)/Ag复合带由脆性的BSCCO纤维芯和柔软的塑性基底构成.由于带中结构单元不同的热膨胀收缩,绕线圈时产生的拉伸和弯曲,以及使用过程中线圈产生的电磁力等等,都会导致复合带的应变.因此,机械应变(主要是弯曲和拉伸)对Bi(2223)/Ag带传输临界电流特性的影响引起了广泛的关注和研究. 相似文献
10.
永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统具有高速、高响应和直接驱动等优点,但其端部效应造成的与位移相关的周期性推力波动和摩擦力会降低系统的伺服性能.为了削弱周期性扰动的影响,设计了PDFF(伪微分前馈反馈控制)速度控制器和改进型位移重复控制器来抑制周期性扰动的影响,以实现周期性输入信号的精确跟踪.理论推导与仿真结果表明,该方案有效地抑制PMLSM伺服系统的周期性扰动的影响,对周期性输入信号具有良好的跟踪特性. 相似文献