采用8031单片机的智能万用表

本文介绍用8031单片机组成智能万用表的原理、电路和软件设计,最后讲述了提高智能万用表精度的几种措施及扩展测试功能的方法。     

不同重力环境的空间机械臂自抗扰轨迹跟踪控制

针对空间机械臂在地面装调与空间应用时,由于重力环境变化导致机械臂模型发生变化的问题,提出了一种自抗扰控制算法,用于完成空间机械臂轨迹跟踪控制的任务.该算法通过将系统模型及未知外扰作为系统的总和扰动,并利用扩张状态观测器对该扰动进行观测且给予补偿,从而提高了系统抗扰的性能.当机械臂模型随重力环境变化而发生变化时,使用同一个自抗扰控制器对其末端轨迹进行控制,均能取得较好的控制效果.通过对系统的稳定性进行分析,证明了所设计控制器的有效性.将仿真结果与PD控制及自适应鲁棒控制做比较,结果表明该控制算法不仅能适应机械臂模型的变化而且还能有效抵抗系统的扰动,从而使系统具有较强的鲁棒性.     

柔性关节空间机械臂奇异摄动自抗扰控制仿真研究

针对不同重力环境条件下考虑摩擦、关节刚度非线性与外扰影响的柔性关节空间机械臂的控制问题,提出了一种基于奇异摄动理论的自抗扰控制方法。首先建立了柔性关节空间机械臂在地面重力和空间微重力环境下的动力学模型;然后采用奇异摄动法将系统模型分为快变子系统和慢变子系统,针对快变子系统设计速度反馈控制律来抑制柔性关节的振动,针对慢变子系统设计加入前馈补偿的自抗扰控制器(ADRC)来抵抗系统的内外扰动,并对系统进行了稳定性分析;最后对设计的控制器进行了仿真验证与对比研究。仿真结果表明,采用该方法,在不同重力环境下柔性关节空间机械臂均能实现很好的轨迹跟踪和抖振抑制,且能有效抵抗内外扰动,系统具有鲁棒性。     

基于DSP的大功率脉冲电流测量系统的研究

提出了一种基于DSP结构的大功率脉冲电流测量系统,给出了硬件接口电路和程序流程图。该装置利用CPLD实现了严格的时序控制,采用DSP完成数据的预处理及与上位的通讯。最终,用VC＋＋开发的上位机界面完成了录波数据波形的显示、存储和管理工作。整个系统设计简单,控制方便。试验结果表明,该装置能在强磁场工作环境下可靠完成对多路大功率脉冲电流的实时采集和快速监测。     

基于DS12887的太阳能热水器智能控制器的设计

根据太阳能热水器对控制器的要求与特点,提出了一种基于ＤＳ１２８８７的太阳能热水器智能控制器的设计方法,给出了系统硬件设计及软件实现方法。     

模型参考自适应控制系统新设计

本文设计了一种新的MRAC系统 ,不显含并联参考模型 ,结构简单 ,并可进一步改善其收敛性。     

语音识别技术及其在控制领域中的应用研究（一）

对语音识别技术做了横向的总结。介绍了目前比较成熟的识别算法和基于这些算法的应用，特别控制领域的应用。指出当前技术上出观的难题和所面临的挑战。     

一种改进的变焦遗传算法

提出一种新的变焦遗传算法,在保持串长不变的条件下,大幅度缩小搜索区间,明显提高了遗传算法的收敛速度和解的精度.本文提出的方法对大范围、高精度情况尤其适合.仿真结果说明了算法的有效 性.􀁽     

终端椭圆约束的时滞系统预测控制

对于输入受约束的时滞系统，提出终端不变椭圆约束的时滞系统预测控制方法。为时滞系统构造特定的目标函数和终端不变椭圆集，保证了闭环系统稳定性，以LMI(Linear Matrix Inequalities)形式给出了系统稳定的充分条件，使得该方法简单，易于实现，最后通过数字仿真验证了该方法的有效性。