某城市污水处理厂提标改造工程实践分析

随着我国城市的不断发展,城镇污水处理厂排放要求进一步提高,特别是对氮素等易造成水体富营养化的元素有了更加严格的要求。某城市污水处理厂原排放标准已经不再适用。在原有构筑物基础上,通过合理规划布局,增加构筑物和相关设备,提高污水厂脱氮能力,满足新实施标准要求。     

湖北籼稻品质性状和化学组成的研究

以湖北省10种不同产地籼稻为原料,分析其品质性状(糙米率、整精米率、不完善粒、垩白度、垩白率等)、食用品质和化学组成(直链淀粉、粗蛋白质、脂肪、水分等指标),研究湖北籼稻品质性状在地域上的差异。结果表明,不同产地的稻谷其化学组成和品质性状有差异;出糙率和整精米率均达到国家标准;垩白率和垩白度数值有差异;安陆稻谷样品直链淀粉质量分数18.4%～24.5%,属低直链淀粉含量,蒸煮食用品质感官评分高;不同地区样品脂肪酸值差异较大,反映了不同的贮藏品质;宣恩稻谷含有较高的硒元素含量,与其种植产地有密切关系。     

适用于避雷器阻性电流测量的异构网络应用

金属氧化物避雷器(MOA)在长期运行过程中受环境的影响会出现老化、绝缘性变差等问题,可通过测量其阻性电流的大小及变化趋势来评估避雷器运行状况。MOA测量常采用有线方式,操作繁冗,无线测量方法则存在系统运行不稳定、同步性差等问题。本文基于由Lo Ra无线网络和高空速无线个域网所组成的异构网络,提出了一种新型的MOA阻性电流同步测量系统,实现了由测量终端、异构网络网关机、IED和手持设备构成的树状异构网络测量系统对MOA工作状态有效检测。该系统可以通过配置不同读取设备而构成在线监测和带电检测两种工作方式。通过现场测试数据验证了该MOA阻性电流测量系统具有测量精度高、抗干扰能力强、同步性好等优点,对电网的安全稳定运行具有重要意义。     

六维力传感器标定及其在气动柔性手指上应用

提出了一种精密六维力传感器的标定方法。搭建了实验平台,采用移动滑台搭载测力计对传感器施加外力的方式,得到传感器在不同外力情况下各方向力和力矩输出的电压差值,利用数值分析方法对电压差值和外力、力矩大小之间的关系进行分析,获得了电压差值与外力、力矩大小的关系方程,并应用六维力传感器对气动柔性手指进行了夹持力实验研究。实验结果表明,柔性手指指尖夹持力、所受力矩随气压增加而增大,且指根处受力、力矩均小于指尖夹持力及夹持力所产生力矩,为后续柔性机械手的研究提供了科学依据。     

基于实验方法的橡胶圆管的本构模型分析

本文利用实验室现有的拉伸机,采用自行设计的简易夹具,对橡胶圆管进行了单轴拉伸实验,分析了橡胶圆管的应力应变曲线,通过对已有的本构方程与实验数据进行拟合,最终确定了橡胶中常用的三种本构模型的材料系数。通过实验对比,结果表明,M-R模型适用于变形量小于等于100%的范围,为以后气动人工驱动器变形机理的研究提供了实验依据和理论基础。     

基于红外成像技术的电气设备故障检测

以往电气设备故障检测所采用的信号处理方法为提取信号特征进行故障检测,无法实现故障的区域检测,缺乏故障等级的有效判断,检测结果具有检测准确度低、结果不稳定的缺点。因此,提出基于红外成像技术的电气设备故障检测方法,其通过红外摄像仪检测电气设备红外图像的温度值后,以灰度图像替代红外图像获得阈值的强度信息矩阵,提取电气设备红外图像的灰度值。根据温度与灰度的映射关系,采用相对温差法对红外图像高温区域进行提取。基于电气设备红外图像高温区域,进行故障区域面积与故障区域质心的计算,获得红外图像的故障区域特征,通过灰度和温度的对应关系,反推电气设备故障区域质心的温度,运用绝对温差法确定电气设备故障等级。实验结果说明:所提方法具有较高的检测准确度和稳定性。     

气动柔性关节六足机器人结构设计与步态实验

采用自主研发的气动柔性关节,研制了一种地面移动六足机器人,能够实现前后、左右移动和转动等功能.重点研究了柔性关节六足机器人腿部结构、关节的运动原理和行进步态.搭建了试验台,通过高速摄像等实验手段,验证了机器人步态规划的合理性.为气动柔性关节六足机器人在实践中的应用,提供了理论与实践基础.     

气相色谱法测定保健食品中敌敌畏农药残留

建立了采用气相色谱测定保健食品中敌敌畏农药残留的方法,样品经丙酮提取,二氯甲烷萃取,DB-5弹性石英毛细管柱分离,氮磷检测器检测。方法的线性相关系数为0.999 4,检出限为4.6μg/kg,平均添加回收率在86.1%~95.8%之间,变异系数在4.5%~7.8%之间。测定的16批保健食品均未检出敌敌畏农药残留。     

便携式数字局部放电检测仪的设计及实现

设计并完成了一种便携式数字局部放电检测仪.描述了系统的工作原理、结构和主要功能.系统通过显示被测对象局部放电波形和统计量,反映设备的绝缘状态.