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根据双目立体视觉传感器三角立体视差模型,建立了结构参数误差的传递函数,分析了双目视觉传感器结构参数及其误差传递规律对传感器综合测量精度的影响,得出了结构参数的合理取值范围,给出了双目立体视觉传感器结构参数的一般性设计原则与方法步骤. 相似文献
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为了提高测头的抗干扰能力,达到较高的分辨率,设计了一种基于偏振光干涉原理的原子力显微镜测头。该测头采用偏振光干涉式方法探测针尖的位移,可提高测头的灵敏度。分析了测头设计中焦点聚焦在探针悬臂梁上的可行性,并通过实验进行了验证。实验表明,Wollaston棱镜组可以有效地改变光程差。设计的共光路形式的Nomarski干涉仪光路,能够有效减小噪音的影响,并保证装置结构紧凑,适于实用。通过实验验证,此测头系统能够达到1nm的纵向分辨精度,为原子力显微镜测量技术提供有力支持。 相似文献
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A precise measurement of the applanated diameter of the ocular cornea with the optical probe is very important in applanation tonometry.A novel optical probe with a common path configuration is presented.The optical probe mainly consists of a cone-shaped prism and a photodetector.The former serves as a measuring body touching the ocular cornea to shape the area to be measured,and the latter converts the quantity of the luminous flux returning from the cone-shaped prism into one electronic current signal.Laboratory experiments are carried out on a simulated eyeball,followed by an enucleated porcine eyeball specimen.Experimental results show that there is a significant rise of the normalized variational current with increasing the applanation diameter of the ocular cornea,and the sensitivity is 0.2111/mm with an error of 0.00263/mm.Measurements of the normalized variational current on the porcine eyeball have good agreement with those on the simulated eyeball. 相似文献
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为了提高激光跟踪仪的跟踪精度,改善激光跟踪仪性能,根据测量光斑在PSD上的坐标可实现光斑位移测量的原理,研究了提高微位移测量精度的方法,设计出一种由PSD传感器、ADS8556模数转换器和TMS320F28335数字信号处理器构成的高性能微位移测量系统.该系统在硬件设计中引入二阶有源低通滤波器消除了部分噪声干扰;在软件设计中通过误差补偿和数字滤波进一步提高了数据可靠性.加入抗干扰设计后,获得的二维坐标波动量峰峰值均在6μm以内.实验表明,该系统可获得高精度的光斑坐标,为激光跟踪仪精密跟踪奠定良好基础. 相似文献
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四象限探测器用于激光跟踪仪目标脱靶量测量 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍了基于四象限探测器的激光跟踪仪目标脱靶量测量系统。根据四象限探测器的工作原理和跟踪激光的光斑特性,分析得出目标脱靶量与四象限探测器输出电流信号的关系为非线性。针对非线性关系不易快速解算的难题,文中采用了分段线性插值算法。使用高精度位移平台对测量系统进行标定并开展了测量实验。结果表明,该系统测量速度快,每秒测量次数可达600次以上;测量精度高,在±500μm量程范围内测量精度可达5μm。该系统可以广泛应用于需要微小位移测量的相关领域。 相似文献
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文中简介了机器视觉研究中的一种编码结构光投影系统,在它的编码模板上具有很多的编码特征点,它们在模板的水平和垂直方向上分别构成多组共线的点,经投影后,这些点分别形成了纵向和横向的若干光平面,而这些光平面相对于投影系统三维坐标系的位置关系需要事先标定。在标定过程中需要若干组位于各光平面上的三维空间特征点,将这些点与光平面共同成像于CCD像平面上,再从图像中提取出它们的图像坐标,由共线投影不变性可知,三维特征点所在的直线与光平面所在的直线在CCD像平面上相交于若干点,然后利用代数射影几何中的交比不变原理就可将结构光平面与三维空间点建立对应关系,从而标定出各光平面的参数。文中给出了详细的实验步骤,列出了一些数据及图表,并对实验结果进行了说明。 相似文献