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根据人类视觉发现并跟踪目标的原理,提出了一种基于双时间尺度信号分析的户外小目标跟踪方法.在短时间尺度信息分析中,通过时空联合滤波,滤除运动前景信息中的瞬时随机噪声,提取高置信度候选运动小目标信息;在长时间尺度信息分析中,通过分析背景运动和目标运动的运动特性,提出了小目标运动轨迹平滑性约束条件,基于目标的运动信息和姿态信息构建了能量函数,利用基于全局优化的Viterbi快速算法在长时间尺度上实时求解目标运动的时空三维轨迹.不同场景条件下远程小目标跟踪实验表明了我们所提出方法的有效性和鲁棒性.该方法的算法复杂性低,适用于对小目标的实时检测与跟踪. 相似文献
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早期开发的测控软件可移植性和可维护性较差,并且在开发大型测控软件时,软件系统的建模工作难度大,系统开发周期长.HyperPanel PC Boot Direct测控软件开发系统所提供的各个开放模块适应测控软件的模块化结构,使用该系统开发测控软件不仅可以降低开发难度、缩短开发周期,而且所开发的测控软件可维护性和可移植性较好.文中首先介绍了HyperPanel PC Boot Direct开发系统的特点以及该系统所使用的开发语言--Pantalk语言,给出了利用该系统开发测控软件的流程,最后介绍了在此平台上实现的RS-232通信程序的组成模块、各模块的关系以及各个组成模块的结构,并给出了主要模块的实现技术. 相似文献
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