一种新型分岔并联机构的多自由度模式分析

提出一种全新的分岔单环闭链构型URRC,这种单环闭链具有两种自由度模式。将串联支链PRRP与分岔单环闭链组合成混联支链,利用3条混联支链连接动平台和定平台,得到了一种分岔并联机构。通过对单环闭链不同模式的组合,得到3T3R、3T、2R1TⅠ、2R1TⅡ、1R2T共5种自由度模式的并联机构,并用螺旋理论分析证明了分岔并联机构具有的5种自由度模式的正确性和驱动选取的合理性。     

基于ADALINE的MMC子模块电容电压均衡控制方法

目前模块化多电平变换器(MMC)多数应用场合中采用的子模块(SM)均压控制策略,大多需要采集SM电容电压,对于电压与功率等级较高的应用场合,由于需要采集所有的SM电容电压,系统的建设成本和占地面积将随SM个数的增多而显著增多。因此基于自适应线性神经元(ADALINE)原理,提出了一种无需SM电容电压传感器的SM电容电压监测方法。该方法能有效预测SM电容电压值且无需占用较多的控制器资源。实验结果表明,该方法简单有效,易于实现,具有较高的应用与理论研究价值。     

建筑施工安全管理中存在的问题与应对措施

通过分析建筑施工安全管理存在的问题,探索了加强施工安全管理的对策,提出了合理组织施工作业、落实责任制、做好预防性试验等措施,对建筑业能够平稳、持续的发展有重要的意义。     

含铬废物焚烧中CrOCl2＋OH→CrO2Cl＋HCl基元反应研究

含铬废物焚烧过程中形成具有不同氧化价态的多种铬氧化物,其毒性有较大差异,尤其是六价铬化合物具有极强的致癌作用.利用量子化学的方法研究了铬/氢/空气/氯焚烧体系中CrOCl 2+OH→CrO 2Cl+HCl反应的反应机理.通过Gaussian 98 软件在B3LYP/6-311+G(3df,2p)理论水平上,优化出各驻点的几何结构并得到经过零点能校正后的各驻点能量,通过过渡态搜索和内禀反应坐标分析确定该反应为基元反应.分别计算了正、逆反应的活化能,并采用传统过渡态理论计算了该反应的正向反应速率常数.     

基于正演模拟的地震反射特征主要影响因素分析

随着储层地球物理学的发展，利用地震信息直接预测储层砂岩厚度的横向变化，愈来愈迫切要求对地震数据进行高保真处理。利用波动方程理论法对楔形体砂岩模型进行正演模拟，探讨了随机噪声、地层吸收对地震记录、地震属性以及砂岩预测结果的影响。分析认为，当Q小于100时，地层对地震反射能量吸收严重，需要在处理中加强能量补偿。当S／N小于5时，储层砂岩厚度与地震反射特征、地震属性的相关性变差，噪声对预测结果产生干扰，影响储层预测精度。     

水淹气藏型地下储气库提高库存动用关键技术——以板中北储气库为例

国内已建的地下储气库（以下简称储气库）大部分是由水淹气藏改建而成,为了进一步提高水淹气藏型储气库库存动用程度,进而实现储气库达容达产高效运行,以板中北储气库为例,深度剖析注采气运行各项指标及周期扩容达产能力,分析了影响库存动用的因素,提出了提高库存动用关键技术和措施,优化了储气库运行的关键参数。研究结果表明：(1)水侵气藏流体分布复杂、注采速度、气井产水、压力差异、井网井距是影响储气库库存动用程度的主要因素;(2)建立了不同区带单井合理配注方法,实现储气库均衡驱替,提高储气库波及效率;(3)建立了含水气井产能修正数学模型,指导了含水气井的合理配产,延长了生产时间,提高了水淹区库存的利用率;(4)论证了合理井网井距,优化了注采结构和地面压缩机配置,地下地面整体联动,实现了储气库差异化、精细化注采气,提高了气驱扩容效率。结论认为,板中北水淹气藏型储气库库存动用关键技术的研究与应用,将储气库库存动用程度提高了近10%,有效指导了水淹气藏型储气库的高效运行,对同类储气库库存分析与动用提供了借鉴和参考。     

全对称4-URU并联机构运动性能分析与尺度优化

深入研究了一种能实现3T1R运动的全对称4-URU并联机构。基于螺旋理论验证了机构的自由度特征,建立了机构位置正逆解数学模型,确定了机构的奇异位形。采用数值搜索法求解了机构的工作空间,通过考察各尺度参数对工作空间的影响,优选得到了机构的关键尺度参数。相关数值计算及运动仿真结果表明,该机构运动学模型及性能分析结论正确合理,相关成果可为机构动力学分析、结构设计提供参考依据。     

含可重构动平台的新型并联变胞腿机构设计

变胞机构在不同工作阶段会呈现拓扑结构形式不同的运动构态,为便于描述变胞机构各运动构态之间的关系,提出了变胞机构全构态的概念,据此提出了变胞并联机构的构型综合原理,即首先综合出变胞机构的全构态机构,然后由全构态机构经由其约束的增加(或自由度的衰减)演变为某一具体构态机构。构建了基于单自由度空间闭链机构的可重构动平台,据此实现了变胞并联机构的多运动构态切换。根据提出的变胞并联机构构型综合原理,对一种可实现三/四自由度构态切换的新型变胞并联机构进行了构型综合,然后将三重对称Bricard空间闭链机构作为变胞机构的可重构动平台,设计出了一种新型变胞并联腿机构。     

504微瓦激光模式鉴别仪

５０４微瓦激光模式鉴别仪陆治国，陈永利（西安西北大学物理系，７１００６９）叶萍（航空航天部６１８研究所，７１００６１）本文介绍了用于测量微瓦级Ｈｅ－Ｎｅ激光器（包括环形激光器）纵模结构的仪器组成及应用。该仪器包括共焦扫描球面干涉仪，干涉滤光片以及光电...