基于非线性伪微分的稳定平台自抗扰控制

为了进一步提高稳定平台的抗干扰能力,首次采用非线性误差反馈NLEF、伪微分负反馈PDFF和ADRC相结合,形成算法形式较为简单的NLE_PDFF_ADRC控制器.建立了稳定平台的等效扰动数学模型,设计了NLE_PDFF_ ADRC控制器;对首次提出的NLE_PDFF控制器在飞行器模拟转台上对3～5 Hz、188～314(°)/s载体正弦速度扰动作用,测试其抗扰动的性能.实验结果表明,对比传统的平方PI控制器,采用NLE_PDFF_ADRC控制器控制器,系统的扰动隔离度在3～5 Hz提高30％.该控制器成功应用于某型稳定平台中,经充分考核,验证了其有效性.     

无人战斗机发展及光电任务载荷关键技术

随着技术进步和信息化作战发展的需求,无人机因其独特优势,在战争中将发挥越来越重要的作用;作为无人机系统重要信息获取和目标引导的光电任务载荷,随着无人机作战使命的升级,正由执行空中昼夜侦察、战场监视,向着执行空中侦察监视、目标瞄准定位、制导武器引导等作战任务发展;对无人战斗机发展趋势进行了探讨,对光电任务载荷发展及关键技术进行了分析论述。     

基于高速双DSP的柔性机载实时图像跟踪系统研究

给出了以两片高性能TMS320C6414作为核心处理器，并辅以FPGA来实现系统逻辑时序控制，从而组成双DSP柔性机载实时图像处理系统的设计方案。同时对系统的硬件资源选择及工作流程进行了讨论。     

基于存储映射法的微机图像采集显示系统

通用电视制式的微机图像采集显示系统在各种刊物、书籍上介绍较多,而非电视制式的微机图像采集显示系统则较少见到。本文所介绍的是已应用于热成像系统中的一种非电视制式的微机图像采集显示系统。它在硬件结构上采用多端口图像捕获、图像帧存储器映射法(图像帧存储器映射为内存的一部分),图像数据通讯无需任何接口电路;软件设计采用宏汇编与Turbo C混合编程的方法,图像显示采     

利用系统辨识提高机载光电平台的锁定精度

根据控制系统模型选取适当控制参数是决定系统性能的关键.为了提高机载光电平台的性能指标,采用系统辨识得到平台控制系统模型,并依此设计平台的锁定回路.首先利用Matlab的xPC组件及平台硬件搭建了半实物仿真平台,接着建立了系统辨识模型,通过以伪随机信号为激励进行半实物仿真,得到了平台的陀螺信号输出,然后利用输入输出数据在系统辨识工具箱中进行辨识,得到了平台的控制系统模型,并依此模型设计了锁定回路.通过实测模型前后设计系统的锁定精度仿真表明:在实测模型进行设计后平台的锁定精度由26‘提高到0.3’.该辨识方法已成功应用于某型机载光电平台中,由此设计的平台锁定精度、稳定精度、跟踪精度都得到了很大提高,同时在其它型号中也得到了广泛应用.     

新型可关断功放对机载光电系统的过流保护

过流保护电路一般采用把通过电压比较器输出的过流信号与DSP产生的PWM信号共同经过与非门后送给驱动模块控制信号端以封锁脉冲输出的方式,其硬件设计上较为复杂,在电路板上所占空间较大。为了简化电路设计,节省电路空间,增强系统的可靠性,提出了利用新型可关断功放的设计方案。首先,分析了该过流电路的系统构成和工作原理,接着分别对各部分电路进行设计,最后说明了其软件实现的设计流程。实验表明:利用该新型可关断功放简化了电路设计,增强了系统的可靠性。该方法已成功应用于某型机载光电系统中,并经过试飞验证。     

利用复合控制提高机载光电成像跟踪系统的跟踪精度

跟踪精度是机载光电成像跟踪系统的重要性能。为了提高系统的跟踪精度,采用复合控制对跟踪回路进行设计。首先,对跟踪系统中速度回路进行设计,然后分别对跟踪回路未加前馈和加前馈的控制方法进行设计。通过对两种设计方法仿真表明:复合控制将跟踪系统的跟踪精度由3′提高到0.03′。该方法已成功应用于某型机载光电侦察设备,提高了系统的跟踪精度,具有较好的使用效果。     

一种基于高速双DSP的柔性机载实时图像跟踪系统

以两片高性能TMS320C6414作为核心处理器,辅助以FPGA实现整个系统逻辑时序 的控制,组成基于双DSP的柔性机载实时图像处理系统。该系统可以满足实时图像跟踪高速信号处理的实际需求。本文对系统的硬件资源选择,工作流程进行了详细讨论,并结合相关算法对系统实时性进行仿真测试,结果表明本系统是可行和高效的。     

MR－1热象仪微机图象处理与分析系统的研制

利用国内普遍采用的ＩＢＭＰＣ／ＸＴ／ＡＴ及其兼容机，研制开发了微机图象处理硬件及其专用图象处理与分析软件，组织多功能红外热象仪微机图象处理与分析系统。