用于直流电机驱动的控制算法设计

以ARM微控制器为控制核心,IR2104驱动的MOSFET全桥驱动电路和霍尔摇杆为平台,构建了大功率直流有刷电机的控制系统。结合脉宽调制技术的应用,设计了一套有效可行的电机控制算法。实验结果表明,系统控制起来简捷易行,算法设计上安全灵活人性化,并具有小角度大半径转弯、大角度小半径转弯和原地零半径转弯的性能。可直接应用于电动轮椅、电动车等领域。     

智能辅助型电动轮椅系统设计

基于ARM微处理器LPC2103,结合锂电池供电系统、保护电路和通信控制算法,构建了绿色安全、灵活稳定的行动辅助式电动轮椅系统。利用串行通信技术和双工停等协议连接上位机和下位机,实现了实时可靠的数据传输与处理。整个系统操作简单设计人性化,经实验测试,具有很高的性能且应用效果好。