花卉采摘机械手末端执行器及控制方案的设计

论文设计开发一种花卉采摘机械手的末端执行机构,该机构以玫瑰花为主要采摘对象,设计专用花卉抓取、包纳、剪切构件,采用气动驱动控制实现张合,采用PLC作为控制系统的核心,具有反应速度快,环境适应能力好,体积小,可靠性高等优点,是花卉采摘机器人的核心构件之一。     

大套管钻冲砂装置及技术

在油水井生产过程中,由于地层出砂或工程填砂而使井筒内堆积大量砂子。为了开采下部油层或挤堵下部层位需将井筒内砂子清出。冲砂作业则是向井内注入修井液,使循环上返的修井液将砂子带出地面的施工。常规的冲砂技术在大套管内实施风险较大,且难以彻底将砂子清出,本文针对这一难题进行了分析,并介绍了经过实践认证的大套管钻冲砂技术。     

管理学研究中的实证主义及其问题

实证主义经历了从证实到证伪的发展历程."迪昂-蒯因命题"的提出以及蒯因<经验论的两个教条>的论文,动摇了实证主义的哲学基础.因此,尽管实证主义方法目前仍占据管理学研究的主流,但没有理由拒斥其它的选择.     

国际ACD会议电视直播及新闻服务中的综合技术应用

介绍了青岛亚洲第三次合作对话会议电视业务服务情况,详细阐述了这次会议所采用的各种电视技术手段及其综合应用,总结了经验,为今后类似重大事件转播提供了参考。     

如何避免ERP失败？

选型固然重要，但实施也不可小觑。那么，保障ERP项目成功实施的重要策略是什么呢？     

大中直径不锈钢薄壁管TIG焊接工艺

1998年我公司作为国内二级承包商承接了来宾B电厂BOT项目的化学水处理设备现场安装任务.该项目的化学水处理设备从法国进口,设备的供应商为法国Degrement公司(负责设计、制造、指导现场安装和调试).     

莫扎特的音乐风格与其现实生活的对照

莫扎特的音乐给听者带来光明,被世人誉为＂永恒的阳光＂,他的音乐流畅有如山泉般清甜,世世代代滋润着人们的心灵,他的音乐能使每一个人从中体会到生活的美好。然而莫扎特的生活是苦难的,这与他的音乐作品风格却恰恰相反,形成了强烈的反差。本文通过对莫扎特苦难生平及个性的理解分析,从不同侧面剖析莫扎特的性格特征,进而多层次阐述莫扎特音乐作品轻快愉悦的风格与其苦难生活的极大反差。为研究和学习莫扎特音乐作品风格提供了理论参考。     

基于Backstepping的临近空间飞行器非线性控制

为解决临近空间飞行器的稳定跟踪控制问题,考虑模型参数不确定和外界未知干扰对跟踪控制性能的影响,基于backstepping方法与非线性控制理论设计稳定跟踪控制算法.将通用临近空间飞行器数学模型转化为严反馈形式,采用backstepping方法递归求取控制信号,并利用非线性方法对控制器进行设计,从而保证了系统的稳定性和鲁棒性.仿真结果表明,给出的控制方法能有效抑制模型参数不确定和外界干扰的影响,对于实现临近空间飞行器的稳定跟踪控制具有较好的应用价值.