“互联网+”背景下财务会计实践教学创新研究

财务会计课程实践性强，必须重视实践教学，才能培养适应社会发展需求的应用型财会人才。为此文章在分析财务会计实践教学创新研究重要意义的基础上，阐述了“互联网+”背景下财务会计实践教学存在的课程体系重理论轻实践、理论知识与实际不相符合等不足，提出财务会计实践教学构建“模拟教学+校内基地实训+校外基地实训”三位一体的实践教学模式、建立产学研相结合的财务会计实践教学模式、积极培育教师实践基地等创新发展的路径。     

基于Mecanum轮全向移动机构运动的控制律分析

根据Mecanum轮的几何结构特点,计算了基于Mecanum四轮全向移动机构的控制律,得出Mecanum轮转速变化规律,对Mecanum轮运动过程进行仿真,分析了Mecanum轮几何参数对其角速度、角加速度的影响,提出改进Mecanum轮设计结构降低驱动电机转矩脉动的方法;根据设定速度下系统期望位移的大小,计算了采用恒转速控制时电机转速大小,降低了电机控制复杂程度,并将所得结论应用于工程实践中,所得实验数据证明了该方法正确可靠。     

基于模糊神经网络的无刷直流电动机调速系统

无刷直流电动机是一种多变量、非线性的控制系统,采用经典的PID控制难以得到满意的控制效果。在分析无刷直流电动机数学模型基础上,提出了一种把高斯基函数作为隶属函数设计无刷直流电动机模糊神经网络控制器的新方法。仿真表明,系统响应速度快,抗干扰能力强,具有较高的控制精度和较好的鲁棒性。     

BLDCM直接转矩模糊控制及仿真分析

分析了无刷直流电机直接转矩控制的特点,以及与异步、同步电机控制中的异同.针对无刷直流电机直接转矩控制存在的转矩脉动较大的问题,论文提出一种新颖的控制方案,将直接转矩控制和模糊控制相结合应用于无刷直流电机控制系统.利用SIMULINK进行建模仿真,仿真结果表明,该方法减小了转矩脉动,提高了系统控制性能.     

航空用永磁无刷电机复合驱动中转速波动研究

研究了航空EMA用永磁无刷电机正弦波/方波复合驱动策略,推导了永磁无刷电机在驱动方式切换时的转速动态方程,分析了影响切换过程中转速波动的主要因素。建立了永磁无刷电机复合驱动的仿真模型和实验平台,仿真和实验结果表明,正弦波/方波复合驱动时的转速波动可以控制在允许的范围内,验证了复合驱动控制策略的有效性。     

步进电动机在飞机环控系统中的应用研究

提出了一种以步进电机为驱动器的飞机环境控制系统的控制策略。比较了步进电机在不同驱动方式下的转矩脉动,并采用细分驱动解决了步进电机的低频振荡问题;采用S型升降频控制方法,解决了步进电机的失步和过冲问题;采用余度技术提高了控制系统的可靠性。实验结果表明:该控制策略能有效实现对飞机环境控制系统中电动活门的控制而且具有振动小、精度高、可靠性好等优点。     

基于分层着色Petri网的飞机战伤抢修系统建模

飞机战伤抢修的系统模型,基于分层着色Petri网理论建立.即通过引入复杂库所从复杂的主Petri网中划分出子网对系统进行建模,并用复杂库所替换可从主Petri网中分离的子网,这些子网在原来的主Petri网中留下的位置,由一个等价的复杂库所代替,从而简化主Petri网.     

基于PC/104的机载BIT设备自动测试系统开发

介绍了一种基于PC/104的航空自动测试系统,设计了测试系统的硬件、软件结构.以C语言完成了人机界面和测试算法的设计,并借助PC/104平台通过模拟控制模块完成对航空环控故障巡检装置的故障模拟与测试.运行表明,测试数据准确,人机界面友好.     

基于VXI总线的飞机电源自动测试系统的设计与应用

分析了某型飞机电源系统的工作原理和测试需求，构建了基于VXI总线的电源自动测试系统，介绍了该测试系统的软件、硬件。结果表明：系统运行稳定可靠，测试数据准确可信。