交直流并联大电网广域阻尼控制技术理论与实践

为应对长期以来威胁南方电网安全运行的区域间功率振荡问题，南方电网公司2005年承担了国家重大产业技术专项“多回直流基于广域信息的自适应协调控制”。该项目力图构建一个以广域测量系统的信息为输入、以南方电网多回直流功率为输出的闭环阻尼控制系统。3年来该项目完 成了项目理论分析、控制系统设计、样机研发、RTDS测试、现场安装、联合调试、试运行评估、闭环扰动测试等一系列工作。世界上第一个调制多回直流的广域阻尼控制系统即将在南方电网投入正式运行。为此，回顾了该项目所完成的各阶段工作，介绍了交直流并联大电网广域阻尼控制技术从理论到工程实践的历程中所遇到并解决的一系列的关键技术问题。     

山东电网基于WAMS的低频振荡统计与评估

提出一种基于广域测量系统(WAMS)的方法对日常扰动引起的小幅振荡进行在线识别和统计,从而可以在系统正常运行中,利用实测数据找到系统的固有振荡模式,对其中易激发的危险模式进行节点同调分群、振荡中心识别和贡献因子计算等模态分析并告警,从而补充或纠正了根据数学模型和特定工况进行振荡分析时,由于模型和参数不准确导致的遗漏和误差。以这一功能在山东电力调度中心应用的实例说明了该方法的有效性和推广应用的重要性。     

综合智能电力系统动态监视平台及其应用

提出基于虚拟中心数据库的多数据源综合智能电力系统动态监视平台,该平台基于虚拟中心库实现不同应用系统的界面统一和数据共享,而不需对数据进行大量的转移和复制;采用考虑电力系统数据特点的高效无损数据压缩技术,提高平台对海量数据的实时存储和处理能力.并以该平台为基础开发基于PMU动态测量数据的各种电力系统监视和分析应用功能,主要包括低频振荡监视、电压稳定监视、电网设备参数识别和发电机组并网特性评估等应用功能.这些功能实现过程中,可以借助虚拟数据平台从其他监视和分析系统获取所需的数据,例如EMS或动态安全分析系统,分析结果也可以方便地与其他系统共享.     

发电机内电势相角与功角的测量方法及应用

传统的发电机内电势与功角通过实时测量发电机端电压电流以及发电机直轴电抗Xd和交轴电抗Xq计算得到.由于发电机在不同运行状态下Xd,Xq发生变化,产生计算误差.为此,提出一种转子位置测量法,利用发电机组的键相脉冲信号和机端电压来测量发电机内电势相角与功角.该方法不受发电机等效计算模型和同步电抗参数误差的影响,具有较高的精度,适用于电网扰动和暂态过程的实时功角测量.     

一种估计同步发电机功角的新方法

功角是表征同步发电机运行状态和电力系统稳定性的重要参量，该文提出一种测量同步发电机功角的新方法，它利用发电机输出电压、电流的交流采样值和部分机组参数来估计功角，克服了传统电气计算方法在机组暂态过程中因受参数时变、磁饱和影响导致测量精度低的缺点。阐述了测量算法的推导和实现步骤，并将方法集成到同步相量测量单元(PMU)中；通过动态模拟试验验证方法的有效性，与脉冲方法实测的结果进行了比较。试验表明，提出的方法在系统稳态和暂态过程中都能获得满意的估计精度。由于方法仅依赖于电气量采样，易于实现，且成本远低于采用非电气传感器的测量方法。     

10t"O"型龙门吊的改进与探索

本文介绍10t“0”型龙门吊通过静定车架结构代替传统的超静定结构的改进，其造型美观，受力合理，降低了精度要求，节省了大量的材料，降低了成本，使制造工艺更加方便，大大降低了金属结构的自重，改善了起重机的运行状态，延长了驱动车轮的寿命，故障率低，维修费用少。     

北斗卫星导航系统与GPS互备授时的分布式相量测量单元

我国自主开发的北斗卫星导航系统为同步相量测量的时钟源提供了一种新的选择.文章从卫星信号覆盖范围、用户容限、授时脉冲的同步性能等方面分析了将北斗授时应用于我国电力系统广域同步相量测量的可行性.使用北斗和GPS授时的同步相量测量的对比试验结果验证了北斗授时的有效性.在此基础上还研制了北斗与GPS互备授时的分布式相量测量单元.     

基于多个广域测量系统的联合低频振荡分析和监测

为提高XLPE电缆绝缘诊断精度,将信息融合技术用于其中。针对D-S证据理论中各绝缘参数可信度分配难以确定的问题,提出模糊理论与证据理论相结合的绝缘诊断方法,建立基于模糊理论的证据融合诊断模型,该模型将模糊理论中的模糊集合与隶属度函数概念运用于证据理论,利用隶属度函数构造证据理论的合理信度函数分配,在此基础上联合每个绝缘参数的可信度形成最终的融合结果。实例分析表明了该诊断模型的有效性。     

山东电网广域阻尼控制系统设计与分析

针对山东电网,提出了一种广域控制系统的设计和分析步骤。首先,需要对山东电网进行振荡稳定分析;然后,用伪随机二元信号探测和预测误差方法对系统进行降阶辨识,根据降阶辨识得到的主模比和留数指标来分别选择反馈信号和控制器地点;最后,控制设计问题就转化为带约束的非线性规划,可对多个控制器参数进行协调和优化。用山东电网仿真数据对广域阻尼控制系统进行验证的同时,也分析了它对本地模式的影响。仿真结果表明,该方法在阻尼山东电网的区间振荡和提高传输容量上均有效。     

南方电网广域阻尼控制系统及其运行分析

广域控制是新一代大电网调控技术的发展方向。南方电网公司为提升区域间振荡阻尼，研发并安装了广域阻尼控制系统。该系统由位于6个500 kV站点的相量测量单元（PMU）、位于2个直流整流站的控制子站、位于总调的控制中央站以及广域控制和高压直流（HVDC）输电系统的接口组成，利用2回大容量直流的调制来改善电网动态稳定性。文中介绍了广域阻尼控制系统的设计思路、总体概况、系统的开环试运行情况，详细分析了2次闭环大扰动试验的结果。运行与试验表明该系统完全达到了增强区域间振荡阻尼的设计目的。