Image-Moment Based Affine Invariant Watermarking Scheme Utilizing Neural Networks

Watermarking,as a technique for copyright pro-tection,has drawn significant attention from manyresearchers and there has been intensive research inthis areainrecent years.Robustness of watermarkingstill remains one of the key issues for practical appli-cations.Aserious problemconstrainingsome practicalexplorations of watermarking technologyis the insuf-ficient robustness of existing watermarking algorithmsagainst geometric distortionsuch as rotation,scaling,and translation(RST),etc[1].Designi…     

基于混沌的保密通信方法的研究

简要分析了基于混沌的保密通信方法(如混沌掩盖、混沌参数调制、混沌键控、混沌扩频以及混沌脉冲位置调制)的特点及其发展方向,对混沌保密通信走向实用化存在的关键问题进行了讨论。     

机器人的鲁棒自适应分散跟踪控制

提供了一种鲁棒自适应控制策略,用于不确定性机器人的发迹跟踪,该控制器由一个ＰＤ线性反馈、一个立方项偿和非线性项构成。控制律采用分散形式,通过对二自由度机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零。     

一种基于DCT的模糊聚类自适应水印算法

在DCT域提出了基于模糊和人类视觉系统的新颖的数字水印算法，该算法将图像块按照亮度和纹理进行分类，可以自适应地根据图像特点嵌入水印。水印为二值图像，根据块分类以不同的嵌入强度嵌入到所选择块的中频系数中。该方法允许在一定的视觉距离下嵌入更为鲁棒的水印，达到鲁棒性和不可见性的良好折衷。仿真结果显示了该方法可以抵抗如压缩，加噪等常用攻击。     

不确定性机器人的自适应跟踪控制

提出了一种自适应控制策略 ,用于不确定性机器人的轨迹跟踪 ,该控制器结构简单 ,且无需计算回归矩阵 ,通过对二自由度的机器人的仿真 ,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零     

不确定性机器人的自适应跟踪控制

提出了一种自适应的控制策略，用于不确定性机器人的轨迹跟踪，该控制器结构简单，且无需计算回归矩阵，通过对二自由度的机器人的信真，证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零。     

基于CAN总线的智能车灯控制系统

为避免夜间行车时对向来车远光灯晃眼而导致交通事故,提出了一种结合51单片机和CAN总线的智能车灯系统.通过检测光线强度控制汽车近光灯的开关,通过另一个光敏传感器来检测是否有对向来车以及道路光线条件,以此决定远光灯的开关.智能车灯系统主要依照检测到的信号自动控制,避免了人为长时间打开远光灯,保证了道路行车安全.     

基于Zernike矩和前馈神经网络的图像配准

提出一种基于Zernike矩和多级前馈神经网络的图像配准算法。利用低阶Zernike矩表征图像的全局几何特征,通过多级前馈神经网络学习图像所经历的旋转、缩放和平移等仿射变换参数,在一级前馈神经网络的基础上添加二级前馈网络,以提高参数估计精度。仿真结果表明,与基于DCT系数的神经网络算法相比,该算法旋转、缩放和平移估计精度较高,对噪声的鲁棒性较强。     

基于模糊聚类和HVS的DWT自适应盲水印算法研究

文章提出了一种基于离散小波变换(DWT)的模糊自适应盲水印算法,根据人类视觉系统的亮度、纹理、以及对比度掩蔽特性,利用模糊聚类来决定水印的嵌入强度,使之可以自适应于图像,水印嵌入位置随机选择,并且水印的检测无需原始图像。为增强水印鲁棒性,笔者在图像的不同位置多次嵌入水印。通过仿真实验,表明算法可以在保证加水印后图像质量的前提下,以最大强度嵌入水印,对JPEG压缩、噪声、图像剪切具有较强的鲁棒性,由于水印检测无需原始图像,该方法具有实用性。     

An adaptive blind watermarking scheme utilizing neural network for synchronization

For recent ten years, as an effective means forcopyright protection and authority identification, digitalwatermarking technology has been one of the hottest is-sues with rapid development in the field of multimediainformation security. Currently, many goo…