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1.
2.
为解决现有民用飞机机载系统设计流程难以在设计前期发现顶层设计偏差的问题,对现有的瀑布式设计流程、V形设计流程及螺旋形设计流程进行了详细分析及对比,总结了各自在系统设计中的优势和局限性,提出采用螺旋形流程对V形流程进行改造的设计方法。该方法强调在设计前期采用模型对设计结果进行充分仿真验证,发现前期设计偏差,进行反复迭代,完善设计;在后期系统综合各阶段进行充分的综合测试验证,并根据结果对系统设计进行修正,确保系统满足前期各项需求。经详细分析表明,该流程集中了传统设计方法的优点,能在设计初期发现各种问题,具有很好的可行性。  相似文献   
3.
非匹配不确定高阶非线性系统的滑模控制新方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
对具有非匹配不确定的高阶非线性系统,采用改进的高阶滑模微分器获取已知状态的任意阶微分估计值,再以恰当阶次的状态微分估计值之差,得到非匹配不确定项及其微分的估计值,证明了其误差任意小.为避免奇异性和抖振,采用两种方案设计了滑模控制器,并设计鲁棒项提高系统鲁棒性.基于Lyapunov~论证明了系统稳定性.同现有其他方法相比,该方法具有适用范围更广、收敛速度快、控制精度高、运算量小、保守性低等优点.最后仿真证明了本文所有结论.  相似文献   
4.
基于被动图像的探测器着陆过程中岩石检测   总被引:1,自引:0,他引:1  
基于图像的月球表面障碍自主检测技术是实现探测器在月球表面安全着陆的关键.本文主要研究了基于被动图像的月球表面障碍物之一的岩石的检测技术.首先将最大二维熵阈值分割用于岩石阴影的检测;其次将岩石轮廓线提取技术与阴影检测结果结合以获取精确的拟合椭圆中心点;最后,利用椭圆拟合岩石所在的区域范围.实验表明:相较于传统的仅基于阴影的算法,本文提出的岩石障碍检测算法能更好地拟合出岩石所在区域范围.  相似文献   
5.
针对武装直升机对地攻击阶段的作战效能评估问题,采用概率分析方法将武装直升机作战过程分解并抽象为一组概率值,建立了相应的任务效率评估模型,并结合层次分析获得攻击方式效能评估模型.通过这两种模型获得的效能值可以为指挥人员合理科学地组织利用武装直升机和武器资源,以及确定当前作战环境下的最佳攻击方式提供参考.并通过具体的算例,编程仿真验证了该方法的有效性.  相似文献   
6.
对带有落角约束的导弹制导与控制一体化设计进行了研究。首先建立了俯仰通道的制导与控制一体化模型,利用自适应RBF神经网络对干扰进行在线估计,运用反演递推方法和滑模控制的方法设计了控制器,并且分析了闭环系统的稳定性。数字仿真表明所设计的控制器满足导弹打击精度和落角限制要求。  相似文献   
7.
高阶滑模微分器的分析与改进   总被引:1,自引:1,他引:0  
蒲明  吴庆宪  姜长生  程路 《控制与决策》2011,26(8):1136-1140
首先采用Terminal吸引子函数代替原不连续函数,以避免滑模微分器的抖振;然后针对现有文献中高阶滑模微分器设计参数选取苛刻这一问题,放宽了设计参数选择范围,并分不同情况证明了高阶滑模微分器的稳定性.在此基础上,给出了高阶滑模微分器估计误差的上界与设计参数和滑模微分器阶次的关系式;通过对设计参数的选取和系统整体结构的分析,提出了高阶滑模微分器减小估计误差且更适于工程应用的设计方法,并给出所需条件.仿真结果表明了所得结论的正确性和有效性.  相似文献   
8.
在翼伞系统的状态空间模型的基础上,分析了翼伞的归航轨迹,给出翼伞轨迹跟踪控制问题的数学描述.针对翼伞归航飞行过程中,受到较大的外干扰及不确定性影响,提出基于模糊干扰观测器(FDO)的非线性预测控制策略,设计了翼伞归航系统航迹跟踪控制器.通过仿真试验,表明该飞控系统具有良好鲁棒特性和抗干扰特性.  相似文献   
9.
针对具有显著非线性和不确定性的无人机自主着陆系统,提出基于模糊干扰观测器的非线性动态逆的控制方法,用于降低控制器对不确定性的要求。基于时标分离原则,将无人机自主着陆系统分为快回路、慢回路、非常慢回路和极慢回路,通过在快回路、慢回路和非常慢回路设计动态逆控制律使状态解耦,设计直线下滑和指数拉平的着陆轨迹,并在极慢回路进行跟踪。设计基于模糊系统的干扰观测器,以逼近外部干扰和内部不确定性等复合干扰,基于李雅普诺夫理论证明系统稳定性。最后给出了无人机自主着陆轨迹跟踪控制仿真,仿真结果表明设计控制器具有良好鲁棒性,完成无人机在外界干扰下的自主着陆控制。  相似文献   
10.
结合混合蛙跳算法对防空作战火力分配问题进行了探索。在火力分配建模的前提下,应用改进的混合蛙跳算法求解模型。首先根据空袭目标特点,采用十进制编码方式设计模型求解矩阵,由该矩阵可直接得到火力决策阵,其特点是求解精度高,可锁定任意火力单元的打击对象。在原混合蛙跳算法的基础上,通过引入一个与迭代次数相关的可变步长σ,使算法的执行过程从多点变异方式转换到单点变异方式,从而使算法具有更强的健壮性。在满足单个火力单元射击约束的前提下,根据算法原理给出具体的求解方案和步骤。通过实例仿真验证了算法的可行性和有效性。与遗传算法及改进的遗传算法相比较,混合蛙跳算法具有更快的收敛速度和精度。  相似文献   
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