城市街区自助图书馆机械手运动规划与力控制系统设计

城市街区自助图书馆系统是在物联网基础上兴起的文化建设项目,是一种新型的图书馆发展模式。自助图书馆机械手作为图书传输的执行部件,具有借书传输、还书传输、自动分拣的功能,是自助服务效率和安全传输的关键。论文首先介绍了机械手图书传输的实现方式和机械手图书夹持装置的结构．然后对机械手进行了运动规划。在此基础上,基于单片机、运动控制卡和PC机对机械手控制系统进行了设计。市场反馈表明该机械手控制系统运行稳定．很大程度上提高了图书传输的安全性和自助服务的效率、     

四足机器人对称步态变换研究与实现

提出了一种四足机器人步态的时序分析方法,该方法使用8个参数来描述一般步态,得到了常用对称步态一个跨步周期中各腿着地和抬起的时间序列。匀速情况下具有相同负荷系数和不同步距的两种行走步态之间只需一个变换步态,用实例说明了变换步态中各腿着地和抬起的时间序列。制作了一个具有12个关节的小型四足机器人,并介绍了其控制系统的构成。按照时间序列来驱动其行走,结果表明该方法适用于四足机器人对称步态变换分析。     

基于功能进化的滚动直线导轨创新设计

根据机械产品功能进化的要求,将进化思想运用于创新设计过程,通过结构特征单元的提取与变换,对滚动直线导轨的结构进行了创新设计,实现了基于功能设计产品结构的过程.     

基于非圆齿轮的非等速比、多作用传动装置的应用研究

根据回转式泵、压缩机等容积式机械工作时转子要有相对运动以实现容腔容积变化的特点,设计了整周期内速度连续变化和整周期内只有高、低两种转速的非等速比、多作用的两种传动装置,为回转式容积机械的研究提供了一条新思路.     

基于TRIZ理论的机械产品创新设计研究

分析了TRIZ理论与方法的主要内容，研究了TRIZ的基本思想和方法体系。并通过实例说明了其在机械产品创新设计中的应用。     

基于USB通信的多轴联动曲面加工示教系统

从硬件设计、固件程序设计和用户软件设计3个方面,阐述了便捷实用的多轴联动曲面加工示教系统的设计和实现方法,该系统应用USB接口芯片PDIUSBD12,通过与微控制器AT89S52互连,实现与可编程定时计数器8253的数据接受和传送.     

神经网络预测与模糊控制在河流模型水位控制中的应用

结合神经网络与模糊逻辑，提出了一种新的控制方法，解决了对于非线性、时变、时滞严重、难以建立精确数学模型的动态控制问题。并应用于河流模型水位控制中，取得了很好的控制效果     

全工况齿轮传动振动特性的研究

本文提出了在齿轮装置热系统下求解齿轮本体温度分布的方法。并根据本体温度上升导出轮齿的热变形。将热变形考虑为对齿轮正确轮廓的误差，考察了综合热变形误差对齿轮振动特性的影响，本文系重庆大学机械传动国家重点实验室基金资助项目。     

城市灯光监控系统的应用与开发

城市灯光监控系统是运用现代化的技术和方法对城市灯光实行监控的自动化系统,该文主要从系统构成、系统功能、系统应用、系统使用的意义等方面进行了阐述.该系统自投入使用后,具降低运行成本的经济效益和提升城市形象的社会意义,值得在路灯管理工作中推广运用.