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1.
2.
提出寻迹与搬运机器人的一种智能控制系统设计;该系统主要由单片机、传感器和执行舵机组成;通过分析直行、弯道与取物等工作模式,建立相应的舵机驱动控制;传感器将检测到的路线和工件信号传送给单片机进行处理;按照不同的优先级别,由单片机发出脉冲信号,控制舵机的速度与方向,完成抓取、转运工件的任务;实验结果表明:多路传感器的信息融合能有效识别寻迹路径,确定优先级别的控制;舵机的驱动控制能满足寻迹与搬运的要求;系统设计简单,实用可靠,具有良好的开放性与扩展性. 相似文献
3.
5.
为了从碳水化合物的角度研究果胶-木素复合体之间的结构,本文采用13C同位素示踪标记法,通过对植物体中的果胶前驱物α-D-葡萄糖醛酸6位碳上进行13C同位素标记,得到植物体内合成的带13C6标记的果胶-木素复合体,并用果胶酶对果胶-木素复合体进行酶解,利用红外、高分辨率固体13C-NMR以及液体13C-NMR技术分析带13C标记的稻秆粉末、LCC以及酶解后LCC,发现果胶通过6位上的C原子与木质素苯丙烷结构以酯键的形式连接,且样品中木素结构单元之间主要以β-O-4、β-1、β-5和松柏醇结构的方式连接。 相似文献
6.
为建立悬浮液直接进样-石墨炉原子吸收光谱法(graphite furnace atomic absorption spectrophotometry,GFAAS)测定食用明胶中铬的方法,研究配置悬浮液过程中,明胶颗粒大小,表面活性剂的用量以及取样量与定容体积比对检测结果的影响。讨论基体改进剂的选择,优化石墨炉原子吸收光谱仪的升温程序。研究表明,不必加入表面活性剂,当定容体积为10 mL时,称取0.30 g^0.35 g粒径小于0.15 mm的明胶颗粒所配置的悬浮液最适于检测。选择硝酸镁作为基体改进剂,仪器最佳检测条件为灰化温度1 500 ℃,原子化温度2 200 ℃。在此条件下,方法检出限为0.001 mg/kg,试验的相对标准偏差在5 %以下,加标回收率在95 %到115 %之间。该方法能够简单、有效并快速地进行食用明胶中铬的检测。 相似文献
7.
提出了一种与数据库相结合的继电保护整定计算智能系统。该系统由拓扑分析、短路计算、断点搜索、整定计算四部分组成,有效地简化了继电保护整定人员的工作量,解决了保护定值相互配合的复杂问题,并开发出基于VisualBasic6.0与Ms-access相结合的继电保护整定计算软件,建立了网络参数库、继电保护参数库以及定值管理系统。该系统具有整体功能强、操作简单灵活等特点。 相似文献
8.
针对连续体结构普遍存在不确定参数服从非正态分布的拓扑优化问题,利用当量正态化法(JC法)将结构不确定参数正态化,然后利用标准空间最小值问题求解连续体结构的可靠度,对隐式的可靠度约束进行显式化处理。以固体各向同性惩罚微结构模型(SIMP法)为插值模型和优化准则,以结构柔度最小为优化目标建立连续体拓扑优化模型,随后利用优化准则法(OC法)求解加入可靠度约束后的优化模型,得到同时满足材料最优分布和可靠度要求的优化结构。通过数值算例与确定性设计结果进行对比,结果表明,考虑了可靠度影响的拓扑优化结果要优于确定性参数的优化结果,且结构可靠度设计指标对最终优化形式有较大影响,同时表明该计算方法是可行的。 相似文献
9.
结合电能质量五项指标,开发了用于电能质量检测的数据采集卡.该卡采用了DSP数字信号处理器和PCI总线技术,能实时采集数据.并采用了两片六通道高速A/D转换器和运用了锁相同步技术,对三相电压和电流信号能进行定时采样和等间隔采样,这样得到的数据对于下一步电能质量指标进行分析更为合理.本文最后还简要介绍了DSP的C语言开发和PCI插卡的驱动程序编写技术. 相似文献
10.
元素掺杂是改善金属钒的氢溶解度高、易氢脆的有效手段。本文研究了(Pd,Mo)掺杂对钒基固溶体结构和氢渗透性能的影响。结果表明:电弧熔炼制备的V100-xPdx和V100-xPdx/2Mox/2 (x=3.125,6.25)合金均为具有V-BCC相结构的钒基固溶体,与金属钒相比,(Pd,Mo)掺杂的固溶体有明显的晶格膨胀现象,双掺V93.75Pd3.125Mo3.125固溶体具有最大的晶格膨胀率(0.251%)。掺杂降低了金属钒的氢溶解度,增大了氢化物形成焓,有利于改善金属钒的抗氢脆性能。双掺V100-xPdx/2Mox/2(x=6.25)合金表现出良好的氢渗透综合性能。V93.75Pd3.125Mo3.125合金具有较高的氢扩散系数(6.37×10-10 cm<... 相似文献