双DSP紧耦合控制系统

叙述了DSP串行外设口（SPI）的结构特点，利用SPI模块实现了双DSP间的同步通讯，介绍了硬软件设计步骤。     

基于CAN总线的运动控制网络系统通讯软件开发

介绍了一种基于CAN总线的先进的开放式运动控制系统的通讯软件设计。针对多轴运动控制系统对轨迹联动位置与速度要求的特点,在设计中实现了基于跟踪误差情况下PC机对各伺服电机控制器参数的实时校正。     

华控适配卡集成的全数字闭环运动控制网络系统

介绍自行开发的教学服务运动控制网络系统。并阐述系统各部分的功能和具体实现。