谐波电流时延补偿控制的系统稳定性分析

针对有源电力滤波器(APF)在补偿高次谐波时需要加入时延补偿的问题,详细分析了时延补偿中各项参数对系统稳定性的影响,阐明了时延补偿对谐波控制影响的本质。并在此基础上,提出一种简单有效的时延补偿量工程化设计方法,解决了实际工程应用中各次谐波电流控制所需的时延补偿量难以获取的问题。通过仿真和实验验证了时延补偿对系统稳定性的影响。说明了谐波控制所需时延补偿量的实质是通过正余弦参数对系统的综合作用所决定的。并验证了时延补偿量的工程化设计方法的合理性。     

后备用磷酸铁锂电池组应用特性研究

后备电池的浮充工况不同于循环充放电工况,后备用磷酸铁锂电池沿用了与循环充放电工况相同的电池管理方法,造成电池组管理不当,引起电池寿命衰减严重、电源供电故障、甚至是安全事故,论述了磷酸铁锂电池浮充工况特性及管理方法,对提升后备磷酸铁锂使用性能具有重要意义.     

适用于多组变频器综合补偿控制系统的研究

目前通用变频器再生制动能量无法回收利用,主要通过电阻以热能形式耗散。为此本文研究了一种适用于多组通用变频器并联的综合补偿装置,实现将再生制动能量回馈电网,同时对变频器前端不可控整流进行有源滤波和无功补偿,达到了降低网侧电流谐波含量和系统单位功率因数运行的目的。针对三相瞬时无功ip-iq谐波检测方法中低通滤波器（LPF）的不足,提出了使用移动平均滤波器（MVA）代替LPF,提高了谐波检测的实时性。利用回馈电流前馈控制．使网侧电力变换器在变频器回馈能量时,保持直流电压恒定,增强了系统的动态响应和抗扰动性能。通过仿真模拟验证了该系统控制算法的正确性和实际可行性。     

适用于多组变频器综合补偿控制系统的研究

目前通用变频器再生制动能量无法回收利用,主要通过电阻以热能形式耗散。为此本文研究了一种适用于多组通用变频器并联的综合补偿装置,实现将再生制动能量回馈电网,同时对变频器前端不可控整流进行有源滤波和无功补偿,达到了降低网侧电流谐波含量和系统单位功率因数运行的目的。针对三相瞬时无功i_p-i_q。谐波检测方法中低通滤波器(LPF)的不足,提出了使用移动平均滤波器(MVA)代替LPF,提高了谐波检测的实时性。利用回馈电流前馈控制,使网侧电力变换器在变频器回馈能量时,保持直流电压恒定,增强了系统的动态响应和抗扰动性能。通过仿真模拟验证了该系统控制算法的正确性和实际可行性。     

谐波电流分次补偿控制的等效性研究

谐波电流分次补偿控制是有源电力滤波器(APF)所必须具备的能力.针对谐波电流分次补偿控制方法中多重旋转积分器(MRI)方案、正弦信号积分器(SSI)方案以及矢量PI控制器(VPI)方案的基本控制原理,研究了MRI方案和SSI方案的等效关系.建立了旋转坐标系下控制器变换到α,β坐标系下的一般等效关系式,从理论上为SSI方案进行了补充.同时研究了VPI方案与MRI方案、SSI方案之间的等效关系,完整的建立了MRI方案、SSI方案以及VPI方案之间的关联.通过实验验证了MRI方案与SSI方案在加入时延补偿后可稳定控制高频谐波,解决了在谐波电流分次补偿控制方法中一直存在的争议,并验证了VPI方案控制性能上要优于加入时延补偿的MRI方案和SSI方案.     

基于LwIP的APF实时数据采集监控系统设计

针对目前有源电力滤波器(APF)控制系统数据采集实时性不高,数据传输量有限的问题,设计了基于Lw IP的APF实时数据采集监控系统。文中详细介绍了系统下位机与上位机之间数据传输的时序控制,包括DSP数据组织传输,ARM数据接收调度以及上位机数据接收与下发等软件功能的实现。同时系统还实现了APF运行时通过上位机设置控制参数的功能。通过实验,验证了系统控制参数下发以及32 k Hz采样频率下15个数据实时更新的可行性与有效性。     

基于加权平均采样的单极性倍频调制策略研究

针对对称规则采样引起非期望载波谐波,非对称规则采样增加控制器计算负担等问题,提出了一种加权平均采样脉冲宽度调制(PWM)策略.通过对调制信号进行重构,利用双重傅里叶变换建立了精确谐波解析表达式,并分析了不同加权系数对逆变器输出谐波性能的影响,详细阐述了该单极性倍频调制策略的应用优势及其具体实现方法.实验结果表明,所提出的调制策略可有效抑制单极性倍频调制输出的奇数倍次载波谐波,且算法简单易于实现,降低了系统对控制器的实时性要求.     

基于模糊控制的模型车轨迹跟踪系统设计

针对模型车的响应速度和控制精度的要求,设计实现了以摄像头视觉为导向,以嵌入式控制技术为基础的三轮式引导小车轨迹跟踪系统。通过建立小车动态运动模型,推算出了小车运行过程中距离偏差和角度偏差与驱动轮速度之间的关系;设计了模糊控制方法对偏差进行调节,并利用MATLAB对控制系统进行仿真实现,系统能够快速稳定地纠正偏差。最后在现场试运行中轨迹跟踪性能良好,达到了精确控制的性能要求。