高压变频器在高炉冲渣水泵上的应用

介绍了HARSVERT—A06／035型高压变频器的性能及其在新4号高炉冲渣水泵上的应用。     

高炉铁水硅含量预报的ICA-SVM建模方法

提出了一种基于改进的动态独立分量分析（independent component analysis, ICA）和支持向量机(support vector machine, SVM)的高炉铁水硅含量预报模型建模方法．采用动态ICA方法对样本数据进行特征提取,消除生产工艺参数之间的相关性．在此基础上,再使用目前计算复杂性较小的最小二乘SVM算法建立高炉铁水硅含量预报的动态递推模型,并引入了遗传算法以优化模型性能．以某钢厂高炉实际生产数据进行了应用实验,并与现有的时间序列分析、人工神经网络和基本SVM建模方法进行了对比．实验统计结果表明,本文方法显著提高了铁水硅含量的预测命中率．     

基于工业PC的六轴机器人控制系统设计

本文设计了一套基于PC的六轴机器人控制系统，叙述了系统的功能、逻辑结构、硬件组成、软件架构和安全措施等。此控制系统具有较好的开放性，在实际运行中工作平稳，安全可靠，并具有高扩展性能。     

非线性状态空间模型遗忘性研究

动态系统的遗忘性是描述系统行为主要取决于其近期输入的概念，与系统的稳定性、鲁棒性等密切相关。对于非线性状态空间模型，遗忘性在很弱的条件下与整体一致非常吸引等价。系统在凸集或不变区集上的遗忘性可由一类特殊Ｌｙａｐｕｎｏｖ函数的存在性保证。遗忘区域的大小可利用矩阵不等式来估计。     

结合序列线性规划法的混合遗传算法

通过将遗传算法与改进的序列线性规划法相结合，形成混合遗传算法．当迭代点没有发生交叉和变异时，将目标函数和约束条件在迭代点处线性化，为使迭代点邻域仍然满足约束条件，加入软约束项，用线性规划方法进行寻优．该方法具有全局收敛性，不要求迭代点一定为可行点．仿真结果验证了此法的有效性和合理性．     

氢氧化钙含量对粉煤灰基和偏高岭土基地聚合物泡沫材料的影响

为研究氢氧化钙含量对地聚合物泡沫材料的影响,以粉煤灰、偏高岭土、氢氧化钙为原料,1.4模数的水玻璃作为碱激发剂,双氧水为发泡剂,制备了不同掺量氢氧化钙的地聚合物泡沫材料。并对其力学性能、矿物组成和微观形貌通过抗压强度试验、X射线衍射仪、红外分光光度计和场发射电子扫描显微镜进行检测和表征。试验结果表明,随着氢氧化钙含量的增加,两种地聚合物泡沫材料的抗压强度和干密度也随之增加。XRD分析结果表明原料的无定形相参与反应,FTIR和SEM-EDS结果表明最终的产物是C-A-S-H凝胶和N-A-S-H凝胶的结合体,并且反应程度随着氢氧化钙的增加而增加。     

一种复杂多智能体系统不一致性递推协调算法

为解决复杂多智能体系统的不一致性协调问题,在扩展自私一利他协调原则的基础上,提出了一种递推协调算法,通过递推协调各智能体对任务的重视程度,以降低系统的不一致性,使系统的任务求解决策一致化．同时证明了该算法的收敛性,并以计算实例说明该算法比现有方法具有更好的性能．     

一种挖掘相似子趋势的可变递增步长算法

通过引入趋势相似和趋势分布的概念，分析了趋势分布与趋势序列相似度之间的关系，发现趋势分布可排除掉满足一定的不相似条件的侯选子趋势，并且可采用“跳跃”的方式来进行相似子趋势的搜索，提出了在时间序列数据库中进行相似子趋势的数据挖掘的快速算法VISL.(variable incremental step length），对比于两个已有算法（一个具有与相似度阈值无关的运行时间，另一个在高相似度阈值下具有目前领域内最好的时间性能）进行了仿真数据集上的运行实验，在较长的序列长度及高相似度阈值的情况下，得到了较对比算法更优的时间性能。