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提出一种直线超声电动机驱动的平面3-PRR并联平台,研究并联平台视觉精密定位技术。给出并联平台结构并采用矢量链法得到并联平台运动学模型。针对并联平台动平台位姿测量问题,利用视觉系统作为反馈单元,通过图像处理技术对动平台上的人工特征中心定位,实现对动平台位姿精确测量;针对传统PID关节控制器在实际控制中问题,采用基于扰动观测器的并联平台支链控制器模型。试验结果表明:对于目标位置为(20 mm,20 mm),并联平台半闭环控制精度约为±500 µm,而通过视觉定位精度达到±5 µm。视觉定位较半闭环控制大幅提高了并联平台定位精度,能够满足并联平台大行程、高精度定位的需求。 相似文献
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由于2005年气候异常,特别是受六七月份低温、寡照,八月份持续高温、大风等不利气象条件的影响,造成水稻稻瘟病大面积发生。依兰县受害面积3.64万亩(减产 7成以上,面积达2 100亩,其它为2-3级发生程度), 受害村屯66个,受害农户7 980户。直接经济损失超千万元。所以必须采取以防为主的综合防治措施,促进农民增产增收。 相似文献
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一种应用正态分布理论的直线超声电机精密定位控制方法 总被引:2,自引:0,他引:2
针对直线超声电机在精密驱动过程中存在较强的非线性、时变性及控制模型复杂等问题,提出了一种基于正态分布理论统计直线超声电机驱动电压与速度/位移关系的方法,结合模糊逻辑控制技术,实现了对直线超声电机精密定位控制。利用宏微驱动控制模式对超声电机驱动的平台进行大行程、高精度定位实验研究,实验结果表明采用所提方法,当行程为5 mm时,稳态误差小于5 nm,能抑制系统的超调,改善系统动态性能。同时,由于直线超声电机动态保持力非常大,使得系统具有良好的抗扰动能力。 相似文献
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湖南地区5种常见食用菌的营养成分分析 总被引:1,自引:0,他引:1
目的对湖南地区常见的5种食用菌中所含基本营养成分、矿物质元素、氨基酸及脂肪酸的含量进行检测和分析。方法依据国家标准斱法,采用气相色谱-质谱联用仪、电感耦合等离子体质谱仪、全自动氨基酸分析仪等进行成分分析。结果 5种食用菌在营养成分上存在一定的差异,其水分含量为86.0~92.8 g/100g,蛋白质含量为2.3~3.8g/100g,脂肪含量为0.2~0.5g/100g,膳食纤维含量为2.1~4.1g/100g,灰分含量为0.6~1.0 g/100 g, 5种食用菌均富含钾和磷,香菇富含铁、锌、锰,双孢菇富含钙、铁、铜。杏鲍菇的必需氨基酸与非必需氨基酸的比值高于其他4种食用菌。5种食用菌中脂肪酸以亚油酸为主,其中釐针菇同时含有亚油酸和α-亚麻酸2种必需脂肪酸。结论 5种食用菌可视为高蛋白低脂肪、高钾低钠食物,在营养价值斱面各具优势,为人们更合理科学的使用食用菌提供参考依据。 相似文献
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周丽平 《中国新技术新产品》2008,(17):149-149
"以人为本"的核心理念,是发展观的一次新转折。意味着我们要从"物本位"转向"人本位",要从片面强调"以经济为中心"的速度增长型发展转向"以和谐为核心"的全面协调可持续发展。"以人为本"就是要以"人"为中心,抓住这个支点来撬动整个经济的繁荣。政治的民主,文化的进步和社会的和谐。 相似文献
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新型二氯丙烯类杀虫剂的合成及杀虫活性 总被引:1,自引:0,他引:1
在研究以往二氯丙烯类杀虫剂的基础上,保留化合物的活性部分,改变其它可变基团,研究开发出九种新结构的化合物,结构经^1HNMR确认。杀虫活性测试结果表明,新化合物与先导化合物S-1812相比,具有相同或更高的杀虫效果,而且部分化合物的杀虫谱更宽,活性更高。 相似文献
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采用分子全息距离矢量方法描述40个氨基喹啉类化合物的分子结构,运用主成分回归方法建模进行定量构效关系分析,预测其抗疟原虫活性。其两组活性数据所得结果相关系数分别为0.9438和0.9737,交互检验相关系数分别为0.8305和0.9098。由此表明所建立的多参数模型稳定,能较好地预测氨基喹啉类药物的抗疟原虫活性。为指导和设计新的高效低毒抗疟疾药物提供有力依据。 相似文献
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在本体工程中,寻找不可满足概念或角色的本体最小不可满足保持子集是一个重要的研究课题,因为它可以提供一些有用的信息用于处理本体的不一致任务,比如分析本体、调试本体、修改本体等.现有的方法主要面向推理复杂度很高的高表达能力描述逻辑(DL).针对低复杂度描述逻辑DL-Lite,通过分析DL-Lite中不可满足概念或角色所具有的特点,提出了一种有效地计算DL-Lite本体中不可满足概念或角色的本体最小不可满足保持子集的算法.最后将算法与当前最有代表性的算法进行了比较,结果表明所提出的算法对于DL-Lite本体来说是有效的. 相似文献
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业务不中断升级系统是一种可持续运行网络,很好的解决了因软件升级带来网络系统中断的难题.该文提出业务不中断升级系统中的一种实用高效的软件升级方式:进程升级.实验表明,通过这种升级方式可以使交换机在版本升级中,系统可以快速恢复正常运行,不会对正在运行的业务中断,可以很好保证业务的正常运行,提高网络设备的可用性. 相似文献