单芯片交流伺服电动机速度控制器的实现

采用磁场定向矢量控制(FOC)和空间矢量脉宽调制方式(SVPWM),通过模块化的EDA设计方法在单个FPGA芯片内综合了包括:FOC、SVPWM、电流环、速度环PI调节器、通讯接口等复杂的控制模块。介绍了相关控制模块的控制原理和设计思想,并给出了EDA设计的仿真结果,最后给出了速度控制实验波形。由于采用了矢量控制,与VVVF感应电动机速率伺服系统相比具有更好的线性调速特性和动态性能。     

基于两相正交开关霍尔传感器的混合型转子位置预估方案的FPGA实现

提出了一种利用两相正交的锁定型开关霍尔传感元件对正弦波永磁同步电动机转子位置进行预估计的新型数字电路设计方案,并进行了误差分析,最后在可编程逻辑器件FPGA上完成了布局布线和时序验证.仿真和实验结果表明稳态时能够获得比较高的位置精度,而且性价比比较合理,可以与其他功能模块或IP芯核相结合应用在低成本的简易正弦驱动场合.     

富水砂层泥水盾构同步注浆施工技术

为了控制富水砂层地层情况下盾构掘进之后的地表沉降,采用优质的同步注浆浆液以及合理的注浆量及注浆压力的控制,对同步注浆浆液的凝固时间的调整,达到了有效控制地表沉降的效果,防止管片渗漏水。以秋中区间上行线始发段的地层掘进为依托,对富水砂层的同步注浆施工工艺及材料、方法进行总结,为类似工程的施工提供一定的借鉴与参考。     

中风化泥质粉砂岩地下连续墙入岩成槽施工技术

以南昌轨道交通1号线秋水广场站为依托,该车站地下连续墙入岩深度深,在施工过程中采用泥浆护壁,旋挖钻机与冲孔桩机相结合的成槽工艺,取得了较为理想的效果。结合地下连续墙工程实例,主要阐述在中风化泥质粉砂岩层中,该工艺的施工方法及预防措施,为类似工程提供一定的参考。     

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(二) 第2章 电机数字控制系统集成设计基础算法

针对气动打标机小型化、操作方便、高性价比等发展要求,本文设计出一款嵌入式气动打标机系统。系统硬件采用"ARM9+FPGA"的架构,以wince5.0操作系统为软件平台。设计的系统体积小、可靠性高、人机交互好。通过现场测试表明,所设计的打标机系统取得了预期的效果。     

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座(四) 第3章 电机数字控制系统中位置与速度传感器

3.1引言在永磁交流伺服无刷电动机构成中磁极位置传感是不可缺少的重要环节。除了无独立位置传感器运行电机外,都采用位置传感器来实现位置传感。位置传感器的精度和分辨率对电动机的性能有很大的影响。在方波原理无刷永磁电动机电压驱动中,要求传感器提供对准磁极的方波(开关)信号。在正弦波原理无刷永磁电动机电压驱动中,要求传感器提供与磁极同步的正弦波位置信号。从原理上看,凡是能提供方波和正弦波位置信号的     

《电机数字控制系统集成设计》系列讲座（七）第4章数字脉宽调制方法的分析与实现

4．6空间矢量脉宽调制方法 4．6．1空间矢量脉宽调制原理 对应4.3．1节图4—4中的状态1到状态8,用空间矢量的概念来表示,如图4．20所示。     

多轴伺服控制器的片上系统设计

针对数字伺服控制算法及片上系统集成技术的问题,依据矢量控制和伺服系统设计理论,建立了磁场定向矢量控制器、速度控制器和位置控制器等高性能IP核模型,开发了坐标变换、速度测量、SVPWM、反时限保护、PID调节器、电子齿轮、前馈控制及滤波器等关键算法模块,详细规划了各模块的调度时序。在此基础上,进一步集成了RISC微处理器模块,并采用时分复用设计方法,在FPGA工艺平台中最终实现了多轴伺服控制器片上系统。实验结果表明,该芯片能够接收脉冲命令、模拟命令或数字命令,既可以工作在位置控制模式,也可以配置为速度伺服或力矩驱动模式,每个轴的运行是相对独立的,并且控制参数在线可编程。     

铁路既有T梁整体平移、加固施工技术

通过对铁路运营线文畈大桥的T梁整幅顶推平移的施工方案、施工方法和加固方案等方面的探讨,详细介绍了铁路运营线T梁整幅顶推平移的施工技术及施工工艺,为供类似工程提供经验.     

泥水盾构富水砂层带压进仓地层气密性封堵技术

以南昌地铁1号线一期工程秋中区间隧道工程为依托，通过多次成功完成带压进仓下刀具检查及更换维修作业，从地层气密性封堵的泥浆配比、气压的设定、盾尾的封堵、刀盘仓泥浆的置换、泥膜的建立、气密性检查等施工方法及工艺进行总结，为类似工程提供一点借鉴。