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针对数字伺服控制算法及片上系统集成技术的问题,依据矢量控制和伺服系统设计理论,建立了磁场定向矢量控制器、速度控制器和位置控制器等高性能IP核模型,开发了坐标变换、速度测量、SVPWM、反时限保护、PID调节器、电子齿轮、前馈控制及滤波器等关键算法模块,详细规划了各模块的调度时序。在此基础上,进一步集成了RISC微处理器模块,并采用时分复用设计方法,在FPGA工艺平台中最终实现了多轴伺服控制器片上系统。实验结果表明,该芯片能够接收脉冲命令、模拟命令或数字命令,既可以工作在位置控制模式,也可以配置为速度伺服或力矩驱动模式,每个轴的运行是相对独立的,并且控制参数在线可编程。 相似文献
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为了控制富水砂层地层情况下盾构掘进之后的地表沉降,采用优质的同步注浆浆液以及合理的注浆量及注浆压力的控制,对同步注浆浆液的凝固时间的调整,达到了有效控制地表沉降的效果,防止管片渗漏水。以秋中区间上行线始发段的地层掘进为依托,对富水砂层的同步注浆施工工艺及材料、方法进行总结,为类似工程的施工提供一定的借鉴与参考。 相似文献
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以南昌轨道交通1号线秋水广场站为依托,该车站地下连续墙入岩深度深,在施工过程中采用泥浆护壁,旋挖钻机与冲孔桩机相结合的成槽工艺,取得了较为理想的效果。结合地下连续墙工程实例,主要阐述在中风化泥质粉砂岩层中,该工艺的施工方法及预防措施,为类似工程提供一定的参考。 相似文献
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通过对铁路运营线文畈大桥的T梁整幅顶推平移的施工方案、施工方法和加固方案等方面的探讨,详细介绍了铁路运营线T梁整幅顶推平移的施工技术及施工工艺,为供类似工程提供经验. 相似文献
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以南昌地铁1号线一期工程秋中区间隧道工程为依托,通过多次成功完成带压进仓下刀具检查及更换维修作业,从地层气密性封堵的泥浆配比、气压的设定、盾尾的封堵、刀盘仓泥浆的置换、泥膜的建立、气密性检查等施工方法及工艺进行总结,为类似工程提供一点借鉴。 相似文献