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针对分布式电源在配电网中的位置、容量优化配置问题,文章建立了分布式电源建设运行总成本和系统网络损耗的多目标优化配置模型。鉴于基本天牛须搜索(BAS)算法收敛快,但易陷入局部最优的特点,参考自适应步长萤火虫(Auto-step Glowworm Swarm Optimization,AGSO)算法的优化机理,引入群体与竞争机制,提出了一种改进天牛须搜索(Beetle Antennae Search,BAS)算法对模型进行求解。在计算得到pareto解集后,利用交互式模糊决策技术从解集中选取最终的电源配置方案。为验证模型的合理性与方法的有效性,文章采用IEEE-33节点系统进行仿真分析,通过对比,验证了文章所提的改进算法比AGSO算法、基本BAS算法具有更好的收敛性和精确性。 相似文献
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核电场所产生的放射性惰性气体辐射场主要为β-γ混合场,叠层探测器具有良好的β-γ甄别能力。为了测量放射性惰性气体,研制了一套4π叠层探测器。该叠层探测器主要是由内层侧壁厚度为1 mm的中空圆柱形塑料闪烁体EJ-200,外叠加一层侧壁厚度为20 mm的碘化铯闪烁体CsI(Tl)组成的探头,两个圆柱底面用硅油耦合光电倍增管(Photomultiplier Tube,PMT),使用意大利CAEN公司的DT5790波形数字采样器和DPP-PSD(Digital Pulse Processing-Pulse Shape Discrimination)控制探头输出信号的获取和处理,后端使用ROOT和MATLAB软件对获取结果进行处理。通过使用~(133)Ba和~(137)Cs放射源对该探测器进行标定刻度,实现了β-γ信号甄别,表明该4π叠层探测器具备测量放射性惰性气体的能力。 相似文献
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为分析内爆炸作用下电缆中间接头防爆盒的抗爆能力,建立了电缆中间接头在加装防爆盒情况下的数值模型,采用流固耦合的方法分别对防爆盒典型结构爆炸过程,不同中心半径比、不同端部半径比、不同形状、不同材料及是否灌装密封胶的影响进行了模拟研究。结果表明,防爆盒壳体上爆心环面及两端是承受爆炸冲击力最大的位置,应当重点防护;防爆盒的抗爆能力随着中心半径比的增大有较大增强,随着端部半径比的增大有较小增强;在相同中心半径情况下圆柱形防爆盒的抗爆能力强于阶梯形防爆盒;铝镁合金防爆盒在相同仿真条件下被炸开,其抗爆能力弱于不锈钢材质;灌装密封胶对防爆盒有较为明显的作用,其中灌装聚氨酯密封胶的表现略优于灌装环氧树脂密封胶。 相似文献
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为了精准辨识橡胶挤出机Smith-模糊PID温度控制系统中的Smith预估模型,更好地实现温控系统滞后补偿控制,借助MATLAB软件搭建Smith-模糊PID温度控制系统,为避免产生“数据饱和”的现象,采用带遗忘因子递推最小二乘(FFRLS)辨识算法对Smith预估器的新、老数据给出不同的辨识信度进行辨识,并将FFRLS辨识优化前后的系统控制效果进行对比。实验结果表明:在不同程度干扰作用下,FFRLS辨识后的Smith预估控制器具有更好的延迟矫正能力与参数变化辨识能力;采用FFRLS辨识的橡胶挤出机Smith-模糊PID温控系统鲁棒性更强,可以在一定程度上提升温控系统的控制精度。 相似文献
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针对光伏、风电等可再生能源发电(renewable power generation,RPG)的间歇性和不稳定性引起的微电网电压偏移越限问题,提出一种虚拟同步发电机(virtual synchronous generator,VSG)与电力弹簧(electric spring,ES)相结合的源荷互动调压方法。首先,利用VSG中的励磁控制器为微电网提供电压支撑,使得微电网电源侧电压偏移在允许范围内。其次,利用ES相位控制使得远离电源侧的负荷节点电压偏移不越限。最后,通过建立含VSG、可再生能源以及ES的微电网仿真模型进行仿真,仿真结果证明了VSG可以实现电源侧调压,ES可以实现负荷侧调压,二者形成源荷互动调压机制共同维持微电网电压稳定。 相似文献
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在Web服务这样一个动态的分布式环境中,保证合法的用户以合法的身份访问它权限之内的资源是一个很重要的问题.在分析WS-Security和J2EE平台中的过滤器技术的基础上,提出了一种安全的认证方法,这种认证方法使用一个第三方的认证中心来提供认证信息,在含有认证信息的SOAP信息到达Web服务之前首先经过过滤器过滤,如果过滤成功则认为认证通过,可以访问或使用服务,从而实现可靠的身份认证.同时将这种方法应用到设计实现的一个联邦身份认证系统中,测试结果表明这种身份认证方法是可行的并且是安全的. 相似文献
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新型模块化可重构机器人设计与运动学分析 总被引:2,自引:0,他引:2
采用模块化设计思想,设计了一种新型可重构工业机器人.通过对机器人进行结构优化设计,机器人的负载自重比达到1/4.5.机器人各关节模块的结构均相同,大幅减少了设计工作量;关节模块中传动部件均采用通用件,降低了机器人的成本.通过关节模块和手臂模块的组合,可形成多种机器人构型.针对其中一种机器人构型,利用DH法建立了机器人正运动学模型.该构型机器人不符合相邻的3根关节轴线交于一点的条件,利用传统方法很难求得全部逆解,因此提出一种代数法与几何法相结合的新方法,求得该构型机器人逆运动学的完整解析解.机器人运动学分析的正确性通过算例进行了验证,为机器人的运动控制奠定基础. 相似文献