开发PROFIBUS-DP智能从站

简单介绍了PROFIBUS－DP现场总线，同时讨论了利用89C52单片机和PROFIBUS－DP从站芯片SPC3开发PROFIBUS－DP智能从站的软硬件设计方法。     

基于局部间隙状况电火花磨削周期的伺服策略

分析了现有的一些电火花磨削伺服策略存在的问题，提出了基于周期性和局部性特点的伺服策略。该策略以回转周期为控制周期，以局部间隙状况为控制的依据，通过极端局部间隙状况控制极端局部表面加工状态，从而控制整个表面优质高效的加工，具有快速修圆和一定的自动寻优功能。     

微细电火花加工用伺服进给控制系统的设计

本文简要介绍了电火花线电极磨削法（ＷＥＤＧ法）的加工原理。分析了应用该方法进行实验研究中伺服进给的特点，并根据这些特点设计了微细电火花加工用伺服进给控制系统。系统中采用了８０３１单片机作为ＣＰＵ，使用方便灵活；系统应用脉宽调制式细分驱动技术，不但提高了加工中的进给分辨率，也使进给系统的频率响应大大提高，满足了微细电火花加工的要求。     

基于现场总线的起重机监控系统

设计了一套基于CAN总线的履带式起重机的在线监控系统,系统包括数据采集模块和监控主机两大部分。整个系统采用中文显示,操作方便,实现了诸多工作参数的数字化集中显示与控制,提高了起重机的自动化程度和安全操作性。文中给出系统各部分的软、硬件设计。     

科里奥利固体散料质量流量测量原理分析

分析了科里奥利定理用于固体散料质量流量测量的基本原理；给出相应质量流量计算公式的详细推导过程；最后简要分析了该质量流量测量原理的应用特点。     

基于CAN总线的阀门远程控制系统

分析了通用阀门控制的特点，提出将嵌入式微控制器技术应用于国产电动阀门，与上位工控计算机一同构成基于CAN总线的阀门远程控制系统。在系统中，除保留了原有电动阀门的现场控制功能外，增加了远程控制，并增加了阀门故障信号的采集，便于实现系统的管控一体化。详细介绍了上、下位机的硬件和软件设计。     

基于VxWorks+ARM9的PROFIBUS-DP冗余主站的设计

以ARM9微处理器与VxWorks操作系统为基础设计实现冗余PROFIBUS-DP主站控制器.详细讨论了冗余DP主站控制器对从站的管理维护以及冗余通信与主备切换的实现方法,并提供了与上位机通信的以太网接口,通过该接口可以对冗余DP主站组态并监控运行状态.本设计对国内冗余DP主站方面的研究提供了一种参考.     

IEEE802.11x在CAN总线系统中的无线扩展

针对工业控制网络中的无线接入、系统互连及扩展等问题,提出将IEEE802.11与现场总线系统融合的方案。设计了基于ARM和Linux平台的CAN/WLAN网关,其体积小、功耗低、成本低以及移动性强,无缝连接了CAN网络和WLAN。对无线扩展的关键环节无线网卡驱动进行了陈述,给出一种USB无线网卡的驱动模型。并针对现场总线的无线扩展,探讨其调度策略,保证数据传输的实时性和可靠性。     

TE主减速器自动试车控制系统的设计与开发

针对TE直升机主减速器科研与出厂试车的需求,开发了一种新型的自动试车控制系统。采用基于CANopen与Profibus-DP协议的总线测量技术,实现对多种类型信号的数据采集。基于TwinCAT PLC的Soft-PLC控制技术完成系统的自动报警监控、试车工艺自动编程,以及自动化的系统自检与载荷加载,并且利用TwinCAT的温度控制模块完成对TE主减速器油池温度的自动化调节,以实现系统的安全保护与自动试车控制功能,同时通过ADS通信将所有试车数据上传给上层管理软件,满足了TE主减速器的自动试车需求。     

水平双轴回转电火花加工工艺规律的实验研究

水平双轴回转电火花加工是一种新的电火花加工方法，本文通过实验研究，分析了不同影响因素对其加工速度、电极相对损耗及加工表面粗糙度的影响规律，为加工实践提供了依据。