地下矿用车辆无人驾驶目标路径规划方法研究

针对井下巷道复杂多变的路面条件,将地下矿用车辆无人驾驶目标路径划分为主目标路径和局部避障目标路径,在主目标路径规划时不必考虑局部避障问题,在主目标路径规划完成后,再进行局部避障目标路径规划。建立车辆轨迹跟踪偏差控制模型及动力转向控制模型,通过对模型的仿真计算,可对地下矿用车辆无人驾驶目标路径进行规划及优化。该目标路径规划方法具有简单方便和灵活可靠的优点。     

我国既有住宅增设电梯存在的问题及对策研究

随着我国城市化建设水平的不断提高,城市居住的老龄人口数量也在增加,所以给当前居民的建筑带来很大的压力,尤其是一些老旧的既有住宅由于这些建筑中并没有安装对应的电梯设备,所以就会在出行与上下楼方面带来很大的影响。目前我国城市中对于既有住宅的加装电梯问题逐渐的问题社会的广泛关注。我国已经推出了相关既有住宅加装电梯的管理规范与规章制度,从而在增设电梯的资金、技术与管理等方面做出了严格的规定。但是在实际实施的过程中还是会存在一些问题,针对这些问题只有采取有效的解决措施才可以确保既有住宅增设电梯的使用安全。本文主要针对的是我国既有住宅增设电梯的相关问题进行分析,结合实际的情况提出有效的改善措施,从而保证增设电梯的安全合理使用。     

全自动剥锌机振打机理分析与试验研究

根据全自动剥锌机组在工业生产上的使用情况,通过分析其振打设备中活塞钎杆模型的振打机理,分析振打锤敲击阴极板面的应力传递关系,初选振打锤基本参数,重新设计振打设备。通过工业试验,采用单因素控制变量法,试验分析振打次数、气压压强、锤心至锌片上边缘的距离,以及这三个因素对振打效果的影响。结果可为今后同类型设备的优化设计提供参考和依据。     

有色金属自动剥板系统刷洗机设计

刷洗机是湿法冶金行业电积金属过程中较为常见的设备,用于对阴极板的清洗,有利于电流效率和剥板效果的提升。本文以较为常见的刷洗机结构形式为研究对象,对设计过程进行了详细的分析和计算,供相关设计和使用企业人员参考,具有重要的工程应用价值。     

未使用316L不锈钢输送管线的失效分析

316L不锈钢具有良好的抗点蚀能力,但在一定条件下也会发生点蚀失效。通过宏观分析,化学成分分析、电镜观察、能谱分析以及微观组织分析等,对一起尚未使用的316L加热炉输送管线的泄漏原因进行了分析。结果表明:管线水压试验用水中含有较多的Cl~-和Br~-,且水压试验后未严格排干积水就封存管线,导致管线在存放期间,发生了点蚀穿孔。     

Mn基合金/重金属异质结中的自旋轨道转矩研究进展

自旋电子学的一个重要研究内容是利用自旋极化的电流诱导磁性材料的磁矩翻转,其中由强自旋轨道耦合效应诱导的自旋轨道转矩效应是一种控制磁矩的有效手段。介绍了近年来基于MnGa/重金属和MnAl/重金属异质结中的自旋轨道转矩效应所取得的进展。首先简述了自旋轨道转矩的基本原理,然后分别讨论了如何降低外界辅助磁场和提高自旋轨道转矩效率,最后对这种异质结的电流驱动磁矩翻转进行了总结和展望。     

黑龙江省煤城产业转型战略研究

介绍了煤城产业转型的理论依据,在对黑龙江省煤炭产业和煤城调研的基础上,采用实证研究的方法,分析了煤城产业转型中面临的主要问题,研究得出了煤城产业转型的发展战略。     

大型外动颚式破碎机分体式机架的结构设计与优化

大型外动颚式破碎机,将传统破碎机的动颚板设计进行了改动,具有破碎比大、外形低矮、破碎力大、生产能力高、衬板寿命长的特点。分析了该设备的工作原理和结构特点,建立了分体式机架的有限元分析模型,并对分体式机架进行了设计与优化,获取了最优设计参数,有效降低了机架的总质量,同时显著改善了机架的应力分布均匀度,为拆分式外动颚式破碎机的性能分析和结构设计改进提供理论参考和技术支持。     

EPS保温系统与聚氨酯保温系统之比较

聚氨酯应用于建筑墙体保温系统,是近几年的事情。相对于已经应用了40年的聚苯乙烯板(EPS),聚氨酯只能算是一种新型材料。对于聚氨酯在建筑墙体保温中的优劣性,业界众说纷纶,莫衷一是。在这里,笔者不妨也谈谈自己对二者进行比较分析的一孔之见。1.防火性能聚氨酯的氧指数只有26,