基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制

为了提高正流量变量泵的性能,提出基于RBF最小参数学习法的正流量变量泵滑模自适应控制方法。分析正流量变量泵电液伺服系统的动力学特性,并进行系统辨识实验获得较为精确的系统数学函数模型;基于RBF最小参数学习法设计滑模控制器,在系统参数不确定性、摩擦力干扰和系统泄漏等非线性因素的情况下实现对目标流量的跟踪响应和自适应控制;最后利用MATLAB/Simulink对正流量变量泵的控制系统性能进行仿真实验,并和传统的PID控制器和模糊PID控制器进行比较。仿真实验结果验证了所设计控制方法的可行性和有效性。     

北京市东郊地面沉降分析

建国50多年来，随着首都北京的建设规模不断扩大，工农业生产的迅猛发展，城市用水量的日益增多，再加上过去没有相应的水资源调配和管理机构，不合理地开采和利用地下水资源使地下水位长期持续下降，导致东郊工业区地面严重沉降。东郊地面沉降已成为北京市的主要公害之一，引起了有关部门的广泛关注和重视。用大量图表概述了东郊地区沉降的历史和现状，说明地面沉降产生的原因是过量开采地下水。     

以层次分析法进行垃圾填埋场址的选择

垃圾的卫生填埋处置须获得经济效益、环境效益和社会效益，并达到这三个效益的最佳配置，因此，填埋场场址的合理选择，是垃圾卫生填埋处置的第一步，也是处置场建立过程中最重要、最关键的一步。笔者利用层次分析法（AHP）根据离市区的距离、地基稳定性、环境保护等要求对拟选地段分别评价其场地适宜性，并逐一对每个地段进行综合评价，选出最好的地段。     

气动潜孔锤钻进技术在基岩地区水文钻探中的应用

通过工程实例,介绍了气动潜孔锤钻进技术在坚硬破碎、裂隙发育基岩地区水文水井钻探工艺,以及钻进中出现的问题及对策。     

碘电极测定水中氰化物探讨

本法采用碘电极测定水中氰化物含量,仪器设备简单,操作简便快速,结果准确可靠,各种实验参数均符合微量分析的要求.     

M701F燃气轮机SFC装置原理及参数设定

M701F燃气轮机在启动时,通过SFC装置在发电机定子通入变频电流,使发电机作为电动机带动机组旋转直至自持转速。本文结合SFC装置,阐述了其变频工作原理,并对可控硅触发脉冲的控制原理、相关运行参数的设定、机组升速过程进行了分析。     

220kV同塔双回输电线路电流不平衡问题研究

黑龙江电网某220 kV同塔双回线路实际运行时存在电流不平衡现象,通过不同运行方式下现场实测真实数据,发现该现象产生的主要原因是由同塔线路之间的互感引起的.通过建模、仿真再现了这种电流不平衡现象,并通过与实测数据进行比对,验证了所建模型的正确性.为改善这种不平衡问题,对全部21种同塔双回线路的导线排列方式分别进行了计算,得出优化的导线排列方式,为同塔双回线路的规划、运行提供了重要依据.     

钢丝绳张力智能检测仪研究及其应用

为满足<煤矿安全规程>对钢丝绳张力进行实时量化检测的要求,在分析研究国外钢丝绳张力检测装置的基础上,研制开发了KBG2(25)型钢丝绳张力检测装置.该装置利用力-电转换原理,配备微机智能仪,可同时扫描四根钢丝绳张力,数据管理、处理采用微机;可打印输出数据并实现实时在线人机通信;具有安全报警功能,能及时发现张力超限的钢丝绳.     

多关节机械臂运动控制中的重力因素分析

本研究旨在探讨重力给空间机械臂运动控制带来的影响。在简要介绍空间机械臂的相关内容的前提下,结合双关节旋转空间机械臂,完成空间机械臂动力学模型的构建,并通过仿真研究基于动力学设计和轨迹跟踪控制的空间机械臂运动控制系统,希望能够给研究空间机械臂运动控制的人员供参考和帮助。     

燃气轮机变工况运行时中压汽包水位波动原因及分析

三菱公司M701F燃气-蒸汽联合循环机组配套的余热锅炉中压汽包容量小,在燃气轮机变工况运行时,中压汽包水位易产生较大的波动.依据旁路阀的控制逻辑,结合机组调试运行中的实际情况,分析了在燃气轮机变工况运行时中压汽包水位波动的原因,并提出了解决措施.