多星座组合导航系统定位性能研究

通过对我国不同纬度地区三个典型城市以及同一地区不同高度角下，从可见卫星数目及PDOP值两个角度，对GPS、GLONASS和GALILEO单星座系统以及其组合系统的定位性能进行了对比分析。仿真结果表明：与单星座系统相比，多星座组合系统的可见星数目大大增加．PDOP值明显减小，在我国不同地区都具有良好的定位性能，并且在卫星高度角较高时仍可以接收四颗以上的卫星，其PDOP值也能达到导航定位的要求。     

弹道导弹IMU斜装余度配置设计的系统性能分析

余度技术是提高导航系统性能的一种重要手段,本文对捷联惯性传感器多余度配置技术进行了研究。针对弹道导弹的特点,设计了适用于背景弹道使用的IMU:由3陀螺正交配置的4加速度计斜装配置构成。分析了影响惯性传感器输出的主要因素,建立了惯性传感器的误差模型,研究了斜装对传感器测量的多重影响,尤其是它对非线性误差的较大改善。在此基础上,设计了具有余度配置结构的惯性测量装置(IMU)．针对该IMU,建立了余度配置系统的标定模型。仿真结果表明,采用该IMU的弹道导弹导航性能显著提高,在现有器件精度下有效提高了系统的精度和可靠性。     

高层建筑物变形监测的GPS多天线技术

分析了高层建筑物产生变形的原因和监测的基本方法,由此提出了利用GPS进行变形监测的方法。针对GPS变形监测系统成本高的问题,文中研究了GPS多天线技术,实现了一机对多点的监测。基于PC104在Visual C＋＋ 6．0开发平台下实现了多天线微波开关的控制、与GPS接收机的通信以及GPS信息的RINEX标准格式转化。实验表明,该技术对GPS测量精度几乎没有影响,能够有效应用于高层建筑物的变形监测。     

高级语言开发捷联导航工程软件

捷联惯性导航系统（ＳＩＮＳ）是由惯性测量元件和导航计算机构成多功能自主计导航系统，用高级语言开发实时捷联导航软件的方法，步骤，实际应用结果表明，Ｃ语言是设计和调试ＳＩＮＳ的优秀软件，对捷联导航软件的编程，调试，联接，装载和运行带来的极大的方便。     

GPS多天线变形监测系统的数据采集与控制

针对大型GPS变形监测项目成本高的问题，研究了GPS多天线技术，实现了一机对多点的监测。基于PCI04硬件平台，在VisualC＋＋6．0下开发了GPS多天线系统的数据采集与控制软件，实现了多天线微波开关的控制、与GPS接收机的通信以及GPS信息的RINEX标准格式转化。实验表明，该技术对GPS信噪比和测量精度几乎没有影响，而且大大降低了变形监测系统的成本，具有重要的经济价值和社会价值。     

基于Matlab/Simulink的汽车ABS系统的建模与仿真

以单轮车辆为研究对象,在Matlab/Simulink的环境下建立整车数学模型、双线性轮胎模型、液压制动系统模型和滑移率计算模型,设计PID控制器,对所建立的汽车ABS数学模型进行仿真研究,得出仿真曲线,并将仿真结果与无ABS作用时的制动结果进行对比.结果表明,建立的ABS数学模型可靠,能达到较为理想的制动效果.     

自主空中加油飞行对接演示平台设计与实现

空中加油技术可以成倍增加战机的航程、留空时间、活动空间和有效载量,极大提高了战机的生存能力,增强航空兵的远程作战、快速反应和持续作战能力,而实现自主空中加油将大幅提高空中加油的快速性和稳定性.利用无人机搭建自主空中加油演示验证平台,将为相关算法的研究提供极大便利.文中设计了一套基于视觉的四旋翼自主空中加油演示系统,旨在模拟空中加油的真实环境,以验证视觉导航自主空中加油的可行性;搭建了一套硬件平台,实现各模块之间的通信;软件部分利用视觉解算出导航信息,并由PID算法求取飞行控制数据.实验结果表明,本平台各模块能够满足设计需求,实现了空中加油的飞行对接演示.     

基于RBAC的车辆监控系统权限控制研究与实现

本文以智能交通系统中的车辆监控系统为对象，设计了一种权限管理系统。采用基于角色的访问控制技术（RBAC），通过引入角色的概念，使得用户权限管理条理化，减少授权管理的复杂性，并能支持用户类型、子系统数量和功能的自由增加，具有高扩展性、易维护的特点。最后给出该权限模块在实际的车辆监控系统中的接口设计和应用方式，验证了方案的可行性，为同类系统的设计提供了参考。     

捷联惯导系统中新型控制显示器的研制

针对捷联惯性导航系统,研制了一种基于新型单片机upsd3234的捷联惯导系统控制显示器.详细地介绍了该控制显示器硬件结构及软件的设计方法,并对该系统与导航系统间的数据通信进行了详细的实现研究.大量的实验以及与捷联惯导计算机间的联调表明,该方案设计的通信协议正确可靠,与用普通控制器相比,该方案简化了数字电路的设计,缩短了系统开发周期,降低了系统功耗,提高了系统的可靠性和灵活性.     

矿井无线定位导航与安全监控系统研究

针对当前国内煤矿坍塌爆炸等安全事故问题，本文对井下导航与安全监控系统进行了分析研究，提出了一种基于ZigBee短距离无线通信技术的矿井定位导航与安全监控系统。文中讨论分析了ZigBee的特点，详细介绍了井下定位导航、环境信息采集与传输的过程，并针对单片机的控制系统方案、工作原理以及实现过程进行了全面介绍。实验表明，通过该系统可实时了解井下安全生产作业情况，并切实保证矿井工作人员人身安全。