深潜救生艇对接装置三级控制系统中的通讯

介绍了深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接装置及其由ＰＣ工控机,主８０９８单片机和４个从８０９８单片机组成的三级控制系统,从硬件设计和软件设计两方面讨论了控制系统中的通讯问题,试验表明,本文的方案达到了高可靠和高效率的通讯要求。     

某气动连杆升降机构的运动学仿真与优化

为了得到某气动连杆升降机构的运动规律,使其在满足工作要求的基础上结构参数更加合理,对其进行了运动学仿真分析与优化。首先,运用复数矢量法建立气动连杆升降机构的运动学分析数学模型,再基于此在MATLAB中建立机构的Simulink仿真模型,通过仿真获得机构的运动规律曲线。然后运用速度瞬心法推导升降部件的速度关于升降高度的表达式,建立了以升降部件速度平稳性为优化目标的单目标优化模型,实现了结构参数的优化。最后,通过多组数据对比分析了气缸参数对优化的影响。结果表明:优化后的机构有更好的运动特性,气缸速度对优化结果没有影响,气缸初始长度对优化结果有明显影响。     

高转速大惯量筒纱脱液转笼的设计与分析

针对纺织工艺对筒纱改性和染整中遇到筒纱脱液甩干的问题,设计了可用于高转速大惯量环境的脱液转笼结构,并对其进行了剪切力、弯矩校核分析。依据材料力学分析结果,提出了改进后的转笼结构。利用有限元分析软件分别对改进前后的转笼结构进行仿真分析,结果表明改进后的转笼结构有效控制了变形量,大幅度降低了所承受的最大应力,改善了疲劳安全系数。数值模拟结果给高转速大惯量脱液转笼的结构设计和使用工况设计提供了理论依据。     

氨气回收机组的设计

设计了氨气回收机组,为降低能耗,采用多级压缩方案。按设计工况,对后置压缩机、蒸发式冷凝器、前置压缩机进行了设计选型,给出了真空机组的相关参数。后置压缩机和蒸发式冷凝器风机配备了变频器,可以调节机组的冷凝负荷及配风量,确保机组在最小能耗状态工作。     

基于有限元数值模拟的气相色谱仪柱箱抗爆门结构分析

气相色谱仪GC柱箱结构的抗爆设计对提高仪器的使用安全性非常重要.文中采用数值仿真方法,对Agilent公司某型号气相色谱仪的柱箱门在爆炸载荷下的动力响应进行了研究.通过ANSYS软件建立柱箱结构的三维模型,利用LS-DYNA3D软件进行求解,利用任意拉格朗日欧拉ALE(Arhitrary Lagrange-Euler)算法、炸药爆轰产物的JWL状态方程、流体介质的材料模型和状态方程等对柱箱门结构在爆炸载荷作用下的模型进行了研究.结果表明:该仿真模型有效地估计了爆炸载荷下柱箱门的抗爆性能,为结构设计和优化提供了技术支持.     

基于VB的传感器信号数据处理方案设计

基于VB,设计了棉麻纤维纱线晶变改性成套装备传感器信号数据处理方案.方案主要由数据标定、数据滤波、数据补偿、数据应用及储存四部分组成.介绍了传感器相关参数,给出了传感器物理值计算公式.通过数据滤波,降低了数据采集过程中随机干扰对数据造成的随机误差.通过数据补偿,采集值更加接近传感器液晶屏数显值.对处理后数据应用的同时将数据导入到SQL数据库保存.经现场运行,该方案稳定可靠,满足了设计要求.     

地毯簇绒装备横动提花方法的研究

介绍了地毯簇绒装备横动提花的两种控制方法即机械凸轮横动和电子凸轮横动.阐述了等径凸轮的传动原理、数学模型和等径凸轮廓线自动生成软件.研究了以PMAC运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑、富士伺服电机为驱动的电子横动提花控制系统.该系统目前已经应用在生产中,并且运行良好,等径凸轮软件也得到很好的运用,大大方便等径凸轮的设计.     

基于ROS的6自由度机械臂运动轨迹规划

针对多关节机械臂作业效率和安全性的运动规划问题,以开源机器人操作系统ROS为仿真平台进行了机械臂运动规划研究.利用Solidworks建立机械臂模型,经SW2 URDF生成XML格式描述的机器人URDF文件.利用ROS Moveit!中的设置助手Moveit!Setup Assistant完成了运动规划相关文件的配置....     

改进无差拍控制在单相并网逆变器中的应用

为解决在单相并网逆变器中应用无差拍控制时,由于采样及处理器计算的延时而导致系统不稳定的问题,提出了一种基于CMAC神经网络的无差拍控制策略。控制策略通过MPPT算法跟踪光伏电池的最大输出功率,然后将最大功率减去电路中功率损失后除以电网电压的有效值平方得到逆变器参考电流的系数k,再根据CMAC神经网络预测出下一时刻的电网电压和参考电流,最后计算出下一时刻的开关周期的占空比对逆变器进行控制。此方法实现了对采样及处理器计算的延时的补偿,可提高了系统的稳定性,使并网逆变器的输出电流快速、准确地跟踪电网电压,降低逆变器输出电流中的总谐波歧变。通过对该策略进行了仿真和试验,结果表明该控制策略有效性和可行性。     

地毯簇绒系统纱线张力建模与分析

为提高簇绒地毯分辨率,提升地毯的品质,建立正确的纱线张力模型是精确控制地毯绒高的关键。首先介绍了簇绒装备系统的组成及纱线的导向路径,然后将米纳科夫的拓展欧拉公式引入纱线张力系统,考虑纱线束为黏弹性负载,分阶段对张力系统进行建模。其中,纱线张力系统模型包括提花罗拉、恒张力导纱罗拉和多层导纱器。通过对比仿真与实验所得的纱线张力变化曲线,验证了模型的准确性,为下一步张力控制器的设计提供了参考。