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1.
探讨了使用ADMC系列芯片作为运动控制器对开关磁阻电机进行设计和开发。通过对开关磁阻电机的基本原理和控制方法的研究,结合ADMC系列芯片的资源特点,选择合适硬件,设计了控制器软件部分程序,在达到一定的技术要求和性能指标的条件下,灵活控制开关磁阻电机启动、制动、调速等各种运行方式。工作中采用了以DSP为核心的ADMC系列芯片作为运动控制器,它具有计算速度快,电机控制外设齐备,还有专门的开关磁组控制单元,对于开关磁阻电机的控制有着明显的优势。  相似文献   
2.
本文介绍了国内晶圆传输机械手的发展现状和安川机器控制器MP2300f19特点,并以R—θ型单臂晶圆传输机械手为例,讲解了利用MP2300进行控制系统设计的思路。试验证明,利用MP2300作为晶圆传输机械手的运动控制器,开发周期短,机械手运行稳定,控制精度高,完全满足机械手运动控制器的要求。  相似文献   
3.
基于直接反馈线性化的异步电动机非线性控制   总被引:35,自引:11,他引:35  
异步电动机是一个存在复杂耦合的非线性系统,该文应用直接反馈线性化理论,通过对输出方程的简单求导,得到所需的坐标变换和非线性状态反馈,实现了异步电动机系统的输入输出线性化,对于反馈线性化中重要的零动态问题进行了详细研究,保证了控制系统的稳定性,同时,系统分解成转速和磁链两个独立的最简线性子系统,实现了二者的动态完全解耦,仿真结果表明该文提出的方法具有优良的控制性能。  相似文献   
4.
林飞  张春朋  宋文超 《微特电机》2002,30(6):11-12,45
介绍了空间矢量这一在电机分析中重要概念,在此基础上讨论了高性能电机控制中所需的各种坐标变换。然后应用电机控制专用芯片,以模块化的方式实现了这些变换。方法简单高效,便于其它程序调用。  相似文献   
5.
介绍了一种新的碱性镀锌载体添加剂,简述了其作用机理和选择的基本原则。运用电化学方法,测试了载体添加剂以及与主光亮剂、辅助添加剂联合在碱性镀锌溶液中的阴极极化行为和循环伏安行为。实验表明,加入载体添加剂后,主光亮剂才能有更好的光亮作用,镀液和镀层的性能得到了显著的改善。  相似文献   
6.
基于瞬时无功理论的SVC在电弧炉中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对鞍山某公司交流电弧炉在运行中对电力系统电能质量的影响,提出了一套新型的TCR+FC型静止无功补偿装置(SVC)技术方案.根据对称分量法和瞬时无功功率理论推导出了基于瞬时有功、无功电流的SVC补偿导纳实用算法.最后利用仿真软件CHP对该系统进行了仿真,结果表明该SVC装置能够对电弧炉引起的电能质量问题进行有效治理,且补偿性能良好.  相似文献   
7.
高通量卫星中多波束天线的同频率波束之间干扰问题,通常以天线载波干扰比(C/I)表征,提高天线C/I性能是获得更高的通信容量途径之一。文中提出了一种多波束天线频率复用优化设计方法,来解决天线C/I性能与频率规划之间的矛盾。在优化过程中将同频波束的频率分配策略作为优化变量,然后利用遗传算法对其进行优化从而实现更高的C/I性能。最后通过一个实例验证该优化算法的有效性和高效性。  相似文献   
8.
介绍了一种在含有主、辅配位剂的水溶液中电镀光亮Ni-Ti合金工艺。运用赫尔槽、小槽电镀、电化学测试、扫描电子显微镜和X-射线衍射等方法,研究了Ni2+、Ti2+在溶液中的电沉积行为和合金沉积层的结构。结果表明,在含有配位剂的水溶液中,Ti借助于Ni的"诱导"作用,可以以合金的形式在阴极上电沉积,所得的Ni-Ti合金层光亮、均匀,Ti质量分数在10%~35%之间,为层状的均匀的晶态结构。合金层中的Ti质量分数与溶液中Ti盐的质量浓度成正比,与阴极电流密度成反比。在5%Na Cl溶液中,Ni-Ti合金比Ni层耐蚀能力高40%。可作为Ni、Cr或Ni+Cr的替代镀层。  相似文献   
9.
针对传统直接转矩控制存在磁链和转矩脉动大的问题,提出了一种新的减小脉动的控制策略。通过全阶磁链观测和定子磁链期望增量估算计算出定子参考电压矢量,利用SVM技术获得基本电压空间矢量的优化组合,对转矩和磁链进行精确补偿。仿真结果验证了该算法的有效性。  相似文献   
10.
为了探究磁化水喷雾对采掘工作面粉尘的降尘效果,通过试验测定了新型磁水器磁化处理后水的表面张力、动力黏度以及对粉尘的润湿性,并建立了掘进巷道相似模型,研究了不同参数下磁化水的降尘效果。结果表明:磁化处理后水的表面张力、动力黏度均有所降低,磁水器距离出水口越近,磁化水的表面张力和动力黏度降低越大,磁化效果越好;磁化水对粉尘的润湿性优于非磁化水,降尘率较非磁化水也有较大程度提高,试验结果表明,磁感应强度170 mT、水压2 MPa条件为磁化水降尘的最佳条件,其降尘率比非磁化水提高了16.36%。  相似文献   
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