一种新颖的母联备自投逻辑方法

在输配电系统中,为了提高电力系统的供电可靠性,电网供电普遍采用一主一备模式,即当主工作电源出现故障不能正常供电时,由备自投装置将负荷自动切换到备用电源,从而保证不间断对用户供电.该文针对单母分段系统各种形式的开关变位特性,通过对传统母联备自投逻辑的分析,指出其中存在的一些不足,并提出一种新的母联备自投逻辑,它具有能有效...     

大型离岸风电机组的故障监测策略研究

针对大型水平轴离岸风力发电机,建立考虑塔架振动的动力学模型,研究大于额定风速区域,变桨控制模式下的机组状态监测方案,实现变桨执行器的故障估计。为满足高效实用的监控方案要求,将大于额定风速时的非线性机组动力学在额定工作点附近线性化,并设计一种基于Setpoint Overshoot分析法的PI控制器进行变桨,保留了传统PI控制器简单实用的优点,且优化了参数调节过程,从而实现更高效便捷的额定功率输出控制;将离散Kalman滤波与仿记忆数据预处理模式相结合,进行机组状态以及变桨执行器故障监测,提高了监测系统的处理性能。以面向海上应用的10 MW风电机组为对象,进行仿真验证,表明所提方案对MW级大型离岸风电系统具有良好的故障监测性能。     

风力发电机组控制技术综述及展望

风力发电机组的控制技术是风电系统产品研发和设计的关键。针对风电机组复杂非线性动力学特性,综述了国内外控制技术的研究进展,从风电机组控制系统基本结构、机组分类及特点、动力学特性、控制目标及常见控制算法方面进行了归纳分析,并探讨了未来风电控制技术混合驱动、载荷评估的发展趋势,以及自主容错、自维持运行的新思路。     

时滞忆阻神经网络动力学分析与控制综述

忆阻器(Memristor)是一种无源的二端电子元件, 同时也是一种纳米级元件, 具有低能耗、高存储、小体积和非易失性等特点. 作为一种新型的存储器件, 忆阻器的研制, 有望使计算机实现人脑特有的信息存储与信息处理一体化的功能, 打破目前冯·诺伊曼(Von Neumann)计算机架构, 为下一代计算机的研制提供一种全新的架构. 鉴于忆阻器与生物神经元突触具有十分相似的功能, 使忆阻器得以充当人工神经元的突触, 建立起一种基于忆阻器的人工神经网络即忆阻神经网络. 忆阻器的问世, 为人工神经网络从电路上模拟人脑提供了可能, 必将极大推动人工智能的发展. 此外, 忆阻神经网络的硬件实现及信号传递过程中, 不可避免会出现时滞与分岔等现象, 因此讨论含各种时滞, 如离散、分布、泄漏时滞以及它们混合的时滞忆阻神经网络系统更具有现实意义. 首先介绍了忆阻器的多种数学模型及其分类, 建立了时滞忆阻神经网络(Delayed memristive neural networks, DMNN)的数学模型并阐述了其优点. 然后提出了处理时滞忆阻神经网络动力学行为与控制问题的两种思路, 详细综述了时滞忆阻神经网络系统的稳定性(镇定)、耗散性与无源性及其同步控制方面的内容, 简述了其他方面的动力学行为与控制, 并介绍了时滞忆阻神经网络动力学行为与控制研究新方向. 最后, 对所述问题进行了总结与展望.     

基于比率一致性算法的飞轮储能矩阵系统分布式双层控制

针对用于配合风电场的飞轮矩阵储能系统,提出了一种分层的分布式控制策略。上层控制基于比例一致性算法用于对各个飞轮储能单元进行能量分配,下层依赖飞轮单元的本地控制器对转速进行调节。整个系统不需要中央控制器。每个飞轮储能单元仅利用通信网络交换自身和其邻居单元的信息,就可完成飞轮矩阵系统内部的功率分配任务。理论分析证明了所提出的一致性算法的有效性,仿真实验验证了该算法在飞轮矩阵系统中应用的可行性。     

用于飞轮储能单元的神经元自适应比例-积分-微分控制算法

提出了种应用于飞轮储能系统的神经元自适应比例?积分?微分(proportional integral differential,PID)控制算法。该算法基于传统的双闭环调速系统与神经网络理论,实现对飞轮驱动电机的控制,使飞轮驱动电机能够根据系统要求,驱动飞轮储能单元储存或释放能量。运用李亚普诺夫稳定性理论证明了该控制算法的稳定性和有效性,并给出了其稳定性条件。经过仿真验证,该算法可以有效地实现对飞轮储能单元的充放电控制,其控制参数可以随着系统的运行自适应调节,飞轮储能单元的控制精度和鲁棒性也有所提高。     

用于机器人轨迹跟踪的结构控制

实际机器人控制过程中,不确定参数及外部干扰几乎总是存在的,研究考虑了这些因素的机器人控制问题,在理论及应用中都有重要意义。本文考虑了存在外扰及不确定参数时,机器人的轨迹跟踪问题,利用变结构控制理论,结合机器人自身的结构特点,研制了两组控制规律,它一方面对外扰不敏感,另方面不要求精确的机器人参数,也勿需对参数辨识,因而运算简单,易于实现,理论分析及仿真试验都证明了所给控制能保证渐近轨迹跟踪。     

基于层次结构模型的LLP控制算法设计

层次结构模型是混杂系统理论中一种重要的模型,主要是因为它能够更直观地反应混杂系统的本质,以及控制变量、离散事件状态变量和连续状态变量之间的关系和演化过程。针对具有混杂特性的双罐系统,建立了其对应的层次结构模型,并设计了合于受控输入是有限控制集的Limited Lookahead Policy(LLP)控制算法,并给出了稳定性的条件。分别在正常情况和故障情况下进行了3个仿真实验,实验结果验证了所建立的模型和算法的有效性和鲁棒性。     

高速列车的自适应速度及位置控制

探讨高速列车在外界阻力扰动下的自动驾驶控制问题,针对系统参数及外界阻力的不确定性,提出了相应的控制方法并给出了稳定性理论证明。利用列车调度优化环节生成的实时速度及位移数据对算法进行了模拟实验,理论分析和仿真结果均验证了文中方法能有效克服列车所受阻力的影响实现高精度的位置和速度跟踪控制。