一种四自由度操作臂机构设计

一种用于GIS设备检测的操作臂的机构设计，首先依据机构参数以及全局灵活性指标比较了各种关节构型组合的优缺点，从而得出了适合于这里的机械臂的构型方案，然后以力可操作度，加速度性能，灵活性为目标函数，建立了优化求解机械臂运动学尺寸的数学模型，最终通过MATLAB提供的非线性优化函数，完成机械臂前两个杆件尺度优化，，并仿真计算操作臂的机构性能指标。虽然是针对于任务需求设计的，但对于通用的四自由度机器人的设计，有一定的参考价值。     

一种施工平面层混凝土抹平装置

一、背景技术 在高层建筑平面层铝模板、钢筋通过扎丝固定好后,进行混凝土浇筑,在浇筑过程利用振捣棒对混凝土进行导向,便于混凝土快速流动,由于浇筑过程中混凝土浇筑速度难以精确控制,易造成浇筑的混凝土出现溢流情况,需要人工利用简易模板架抹平混凝土,然后进行铺膜,但是在利用简易模板架抹平时,难以将混凝土中的空气压出,混凝土表层经常出现气泡,在后续揭膜时,由于气泡破裂,混凝土表层经常出现凹槽,影响整体施工平面层的美观性.     

变频器电气干扰原因及预防探讨

对变频器电气干扰原因进行探讨,并提出一些有效的预防对策,希望让变频器在日常工作中,可以发挥更大的作用。     

气浮试验台重力卸载精度分析

针对中继卫星天线驱动机构,提出了一种在地面进行分级同步重力卸载的气浮试验台,对卫星天线驱动机构的性能进行测试。介绍了分级同步重力卸载的机理和气浮试验台的结构,通过运动学动力学推导,计算了天线驱动机构两个关节的驱动力矩,通过对其运行状态进行分析,得到试验台稳定运行时的重力卸载精度影响因素,包括可调弹簧机构的弹簧力、水平轴负载不平衡、同轴度偏差、气足和气浮主轴黏滞阻力和花岗岩平台的水平程度。对各个影响因素进行详细的分析,确定其对重力卸载精度影响的程度,采用层次分析法,得到了气浮试验台的重力卸载精度。结果表明可调弹簧机构和水平轴负载的不平衡对重力卸载精度的影响较大,因此在试验台调试阶段需要对这两项进行微调,提高重力卸载精度。通过对试验台的测试,证明了重力卸载的有效性,同时得到各个因素对重力卸载精度的整体影响程度,与理论分析结果相符。     

铜合金卫浴五金铸件低压铸造工艺数值模拟

低压铸造是铜合金卫浴五金件主要成形工艺之一,利用ProCAST专业铸造模拟软件,研究了铜合金卫浴五金件低压铸造充型和凝固过程,获得了该产品低压铸造过程温度场、流场.模拟结果显示,初始方案在铸件关键部位将产生明显的缩孔、缩松现象.根据模拟结果和理论分析,改进初始工艺方案,并对改进后的工艺方案重新进行数值模拟.结果表明,改进后工艺方案明显减少缩孔缩松缺陷;将改进后的工艺方案投入试生产,产品抽检结果与模拟结果基本吻合.     

负半径滚子从动件盘形凸轮机构滚子作纯滚动条件的研究

以负半径滚子从动件盘形凸轮机构为研究对象,通过建立通用运动学条件模型,得到了关于该类直动、摆动从动件凸轮机构滚子作纯滚动的运动学条件.通过分别对从动件内、外圈进行力学分析,得到了关于直动、摆动负半径滚子从动件凸轮机构更具真实结构特点的滚子作纯滚动的力学条件.     

汽车覆盖件逆向工程设计研究与应用

逆向工程在汽车覆盖件设计过程中得到了越来越广泛的应用.以某车型翼子板的逆向设计为例,采用数码摄影和光学扫描相结合的非接触式基于光学原理的ATOS & TriTop系统得到数据点,针对汽车覆盖件的特点,结合逆向工程软件Imageware,详细阐述了由大量数据点进行曲线、曲面反求的汽车覆盖件逆向工程设计方法.     

未来5-10年房地产发展趋势

<正>未来的新常态会以"提高资源配置市场化效率和产业组织技术效率"的生产方式,改变畸形发展的房地产市场,改变所有形态的产业,进入调整巩固充实提高创新的新阶段。未来5-10年,房地产市场将会呈现以下发展趋势。第一,房地产价值取向会逐步从"投资或投机豪夺房地产红利时段"步入"提高资源配置市场化效率"和"提高产业组织技术效率"时代;未来银行金融资本与非金融资本会形成"兼蓄并存投资"楼市态势;百姓住     

建筑施工简易防护装置

箱梁是桥梁建筑中常用的结构形式,内部为空心状,上部两侧有翼缘,类似箱子,因而得名.随着装配化建筑的发展,预制构件越来越多地应用到建筑施工中.而预制箱梁由于施工进度快、工期时间短等优势,在桥梁施工中得到了广泛的应用.预制箱梁需要在下部工程完成后,利用架桥机进行架设,然后再在箱梁上进行路面浇筑作业.在路面浇筑作业前,箱梁与箱梁之间会形成悬空的间隙,存在安全隐患.现今的方式是直接在间隙上铺设木板或者钢板,但是此种方式的防护板并不稳定,容易滑动甚至掉落,安全系数依然不高.